被动安全方面，丰田C-HR全车标配了10个安全气囊，最主要的就是它的前排膝部气囊以及副驾驶的坐垫式气囊。

被动安全方面，丰田C-HR前排带有前排气囊、侧气囊、侧气帘以及一个膝部气囊，后排带有两处侧气帘，全车总共带有10个安全气囊并且全系标配。