丰田C-HR低配车型采用了塑料方向盘，中高配采用真皮材质；座椅低配采用了织物的，中配采用仿皮，而高配采用真皮和仿皮，而且只有中配以及高配带有主驾座椅电动调节。车机方面，低配车型采用8英寸屏幕，中高配采用9英寸而且带有导航和智能语音控制以及车联网等功能。驾驶辅助方面，低配车型没有倒车影像，中控屏给到了影像，而高配车型搭载了360度全景影像，并且带有疲劳监测功能，此外高配车型还独有并线辅、倒车车侧预警，同时高配还带有后视镜折叠、锁车自动折叠以及加热等功能。