理想L6雷达

理想L6全系仅两款配置Pro和Max版，区别在于是否搭载了激光雷达，提供高阶智驾，价差是3万。理想L6 Pro标配AD Pro，配备地平线征程5智能驾驶芯片，128TOPS算力，10颗摄像头和1颗前向毫米波雷达。理想L6 Max标配理想AD Max ，配备2颗NVIDIA Orin-X智能驾驶芯片，508TOPS算力，1颗128线高分辨率激光雷达和环绕车身的11颗摄像头，实现视觉和激光雷达双重冗余。还搭载了先进的智能驾驶辅助系统,包括高速NOA、城市LCC以及复杂车位的智能泊车功能。

问界M7凭借华为ADS 2.0的智能辅助驾驶，在功能性和实用性上肯定比理想的AD Max和AD Pro更加优秀，毕竟是是经过大众考验的。新车配备了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，该系统由1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头及12个超声波雷达等27枚传感器组成，可实现对动静态目标（含异形物体）的全场景和全天候感知。该系统支持LCC+车道巡航辅助增强、APA自定义泊车、哨兵模式、灵活上下匝道、主动礼让行人等功能，极大提升行车安全性和便利性。

匹配1个毫米波雷达，前6+后6超声波雷达，一个800万前感知摄像头，4个300万和5个200万像素的摄像头。

理想L6 MAX版本则是搭载的两颗英伟达Drive Orin-X芯片，单颗算力254 TOPS，总算力508 TOPS。

匹配一个型号为AT128的128线数激光雷达，来自禾赛科技。

具体参数上，这颗AT128激光雷达整体分辨率为1200×128，能够在200米的距离内实现10%的反射率探测。其探测范围覆盖了120°×25.4°的视场角，能够覆盖车辆周围的大部分区域。此外，该雷达的尺寸较小，为137mm×112mm×48mm，安装在车辆上也比较美观。

另外，L6 MAX还拥有6颗800万像素摄像头，4颗300万摄像头，一颗200万摄像头，毫米波雷达为1个，超声波雷达为12个。

在智驾算法上，现在理想AD PRO和AD MAX从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，同时，也更新了MPC模型预测控制算法。

问界M5

问界M5在辅助驾驶硬件上为统一标准，均搭载华为自己的MDC610智能驾驶计算平台，其主控芯片组合到底是采用的一颗Ascend 610+英飞凌TC397组合，还是两颗ASCEND 610的组合尚且未知。总算力方面，MDC610总算力达到200 TOPS，虽然比英伟达的芯片算力要差上一些，但这个计算平台的意义却是非凡的。

在感知硬件上，问界M5搭载一颗华为激光雷达，为126线数，最大探测距离是200米，水平方向探测范围120°，垂直方向探测范围25°，在激光雷达最为重要的反射率探测数据上，该激光雷达10%反射率探测距离为150米，与禾赛AT128有50米的差距。

这里给大家科普下激光雷达的10%反射率是什么意思呢？

它表示在激光雷达测量过程中，只有当目标物体的反射率低于10%时，探测距离才具有实际意义。这是因为，当反射率低于10%时，激光雷达能够有效地穿透环境光干扰，准确地测量目标物体的距离。反之，如果反射率过高，激光雷达测量结果可能会受到环境光的干扰，导致不准确。

举个简单的例子，黑色轮胎的反射率便是10%，如果是华为的这颗激光雷达，需要在150米距离时，才能探测到这颗激光雷达，而如果是禾赛的AT128激光雷达，在200米距离时便能探测到这个黑色轮胎，能更早为车辆提供信息，让车辆做出决策。

其他感知硬件上，问界M7搭载3个毫米波雷达、11颗高清摄像头及12个超声波雷达

智驾方案上，华为现在其实是有4套组合。

一套ADS基础版，做纯视觉驾驶，实现高速路段+城区快速路的NCA功能，智界S7便是ADS基础版的首款产品。

一套96线数的激光雷达ADS 2.0智能驾驶系统，阿维塔全系车型便是用的96线数的激光雷达，10反射率探测距离为150m，虽然其线数较低，但阿维塔的全系车型都搭载了3颗激光雷达，在数量上弥补了技术的差距。

一套126线数激光雷达的ADS 2.0智能驾驶系统，像问界M5、问界M7都是用的该套方案。

还有一套192线数激光雷达ADS 2.0智能驾驶系统。问界M9、智界S7便是用的该组合。

在算法上，华为ADS 2.0现在不再完全依赖高精地图进行导航，用上了BEV和GOD网络，可以通过多传感器融合与深度学习算法实时感知并理解道路环境。

小米SU7

小米SU7 Pro/Max和理想L6 Max一样，搭载了两颗来自英伟达的Drive Orin-X芯片，508 TOPS的算力。并且很巧的是两台车所用的激光雷达也一样，均是来自禾赛科技的AT128激光雷达。

不过因为小米是禾赛科技股东的原因，禾赛科技给小米SU7打造了一颗非常独特的激光雷达，与车辆为一体式，激光雷达以水中鹅卵石作为灵感来源，非常圆润，极大降低风阻，又能与车顶自然融合。

具体参数上，这颗激光雷达与理想L6上所搭载的没有区别，整体分辨率为1200×128，能够在200米的距离内实现10%的反射率探测。其探测范围覆盖了120°×25.4°的视场角。

其他感知硬件上，小米SU7全系搭载12个超声波雷达，Pro/Max版本搭载3个毫米波雷达，标准版搭载1个毫米波雷达，摄像头数量为11个。

小米智驾共有两套方案，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，两个方案技术同源，且全部基于小米自研的智驾技术。算法采用的是BEV+Transformer+OCC，也是目前效率最高的解决方案。融入了大模型技术后，智能驾驶的性能也有所提升。

值得一提的是，小米智驾的BEV技术是一套可以变焦的BEV技术。这是一项行业首创的技术，它能够根据不同的驾驶场景自适应调整感知算法，类似于人眼的变焦功能。

该技术可以提高对障碍物的识别精确度，特别是在泊车场景下，以及在城区和高速场景下的行驶。

总的来看，理想L6和小米SU7在感知硬件上的差别其实并不大，底层都用的英伟达芯片，并且也都是禾赛科技的雷达，但问界M5则和其他两台车都不同，底层用的是自己的智能驾驶计算平台，虽然算力落后一些，但属于是自研产品，将命运紧握在了自己手里。

在智驾算法上，理想L6、问界M5和小米SU7都用上BEV技术，虽然有激光雷达，但从其技术方向来看，大家都在像纯视觉方面靠拢，这三款车未来在智驾领域可拓展升级的空间也非常高。

在外观方面，理想L6两款车型最大的区别就是Pro版没有激光雷达，而Max版搭载了激光雷达，这也是两车最大的区别。从硬件配置上看，Pro版采用超声波雷达方案，支持高速NOA而Max版搭载激光雷达、摄像头更多，算力也更高（1个128线激光雷达、12个超声波雷达、1个毫米波雷达、11个车外摄像头），在以后能够支持无图方案的全国城市高速以及城市道路的自动辅助驾驶功能。

相比很多用户在这里会出现一个纠结点，到底要不要选择硬件配置更为强大的Max版，以便在未来能够享受到更加智能化的功能。我们认为这需要根据用户实际使用场景和需求来定。如果说购车用户是年龄偏大，对于一些智能化功能不太看重，更希望能够自己把控车辆，那么选在Max版本则是一种资源浪费。其实根据实际用户使用来看，大部分都没有在拥堵的市区道路上使用过智能驾驶辅助功能，偶尔会在高速公路上使用，那么如果只是在高速公路上使用的话，不带极光雷达的Pro版同样也能够胜任。

智驾方面，理想L6提供AD Pro和AD Max两种配置。Pro版配地平线征程5智能驾驶芯片，128TOPS算力，10颗摄像头和1颗前向毫米波雷达。Max配2颗NVIDIA Orin-X芯片，508TOPS算力，1颗128线高分辨率激光雷达和环绕车身的11颗摄像头，实现视觉和激光雷达双重冗余。

实事求是的评价这台车，到此已经可以给出好评；因为同价位的同级SUV里，截止目前只有该车配备激光雷达，当然跨界SUV里的智己LS6也是有的，只不过两车虽然都属于SUV但细分车型不同，不具备可比性。同时其悬架结构、加速性能，以及最重要的全系四驱都是具备竞争力的。

基础配置也没有令人失望，前后侧气囊、一体式头部气帘加前中排安全气囊的保护足够全面，L2级智能辅助驾驶系统也是标配；舒适配置标配全景天幕，全车采用多层隔音玻璃，后排标配隐私玻璃，车窗玻璃配置较高。

车机配备高通骁龙8295P芯片，该芯片是现阶段顶流的车规级芯片。方向盘覆盖材料和座椅材料均为真皮，前排座椅标配加热、通风和按摩功能，第二排座椅竟然也只是加热和通风；自动空调系统标配分区温控、后排独立空调和多重净化与过滤装置，旗舰版多出车载冰箱。

配合19声道音响系统，其座舱方面也没有什么好挑剔。

AITO·问界M7

问界M7难免要与理想L6正面交锋，该车尺寸为5020*1945*1760毫米、轴距2820毫米，车身略长但宽度和高度均不占优势，轴距也短了100毫米；所以两车是可以放在一起对比的，对比的结果已然很清晰。

因为问界M7的四驱版售价为28.48、30.98、32.98万元，激光雷达从30.98万元的版本开始配备，其车机芯片运算能力较8295P是有差距的；同时其采用前麦弗逊、后多连杆式独立悬架相比双叉臂和五连杆的组合也有较大悬殊，4.8秒破百的成绩略强一点可还是在同一条标准线上。四驱版纯电续航里程是175公里（WLTC工况测试值），现在综合价格来分析的话，问界M7四驱版确实没有优势。

其后驱版的指导价是24.98、26.98、28.98、30.98万元，从28.98万元的版本开始配备激光雷达，低配版限时优惠2.0万元；理想L6是全系四驱，起售价只是与其后驱低配版指导价相同，配备激光雷达的四驱旗舰版售价比问界M7配备激光雷达的后驱版售价低1.0万元，结果是可想而知的。

问界M7近两周的销量已然被理想L7反超，现在理想L6又来了，而且定价如此的“不留情面”，笔者认为问界M7未来之路不好走了。

比亚迪唐DM-p（四驱版）

该车尺寸为4870*1950*1725毫米，轴距2820毫米，定义为中型车，不过车身长度也不是很小，也可以放在一起对比。该车悬架结构与问界M7相同，也是比理想L6略弱一些的，百公里加速成绩为4.3秒，性能略强一些。

纯电续航里程为WLTC工况189公里的测试值，比理想L6多7公里。

其基础配置略差一些，比如缺少后排侧气囊和中间气囊，没有配备激光雷达，车机芯片标准低于问界M7；这台车是相对传统的、早期的新能源高端车型，现在看来也有些缺乏竞争力了。

Max版则搭载了激光雷达，以及2颗英伟达Orin-X芯片（508TOPS），支持城市+高速/城市快速路NOA领航辅助驾驶。

2024款理想L7已经取消了Air版车型，全系标配空悬，目的就是为了给理想L6让路，让两款车型能够覆盖不同的消费人群。

而且理想L6还多了个搭载激光雷达高阶智驾的Max车型，而且售价比之前的理想L7 Air更便宜，整体性价比更高。

下面具体说说理想L6两个配置的具体差异。

理想L6 Max版比Pro版多了激光雷达、两颗Orin-X芯片，智能能力更强，可以实现城区的领航智驾。内饰用料和舒适性配置基本相同，Max多了铂金音响系统，以及冷暖冰箱。

如果你是对冰箱，或者城市高阶智驾的有需求的话，理想L6 Max就是最好的选择。

而理想L6 Pro版也是将基础配置直接拉满，前后排的座椅通风加热+电动调节、前排的十点式按摩都有了，完全可以看作是一台配置更高、且价格更便宜的理想L7 Pro。

编辑说：

肯定很多人会说，理想L6外观内饰都没有变化，这是事实。但它这个与理想L9几乎一样的外观、内饰、确实相当有高级感，这也是理想将这套设计放在L系列所有车型上面的最大原因之一。

理想L6的对手就是现在的当红炸子鸡——新问界M7，如果你仔细对比两款车的配置单，就能发现两款车无论是智能化配置，还是舒适性配置都非常相似，能标配的基本都标配。

而理想L6最大的优势就是更便宜，新问界M7 Plus四驱版（不带激光雷达）要28.48万元，带激光雷达的版本要30.98万元，而理想L6便宜了，已经是接近新问界M7后驱版的售价了。

既然是小一号的理想L7，在外观上的差别并不大，前脸进气口两侧设计上的不同，很容易被消费者忽略，L6会有高配激光雷达的车型和没有激光雷达的不同，这个从车顶中央部分是否带有雷达就能看出。

理想L6的设计依旧采用的是家族式的设计语言，家族标准的贯穿式日行灯，同时前包围处是发动机的散热口。车尾依旧是贯穿式尾灯。值得一提的是，该车配有激光雷达的版本和没有激光雷达的版本。车身尺寸上，长宽高分别是4925/1960/1735mm，轴距是2920mm。