本田UR-V搭载了一套多片离合器结构的适时四驱系统，前后桥均为开放式差速器，因为采用了AT变速器，理论上电子轮边限滑的能力会较强。面对交叉轴测试时，车轮少有打滑，轮边限滑系统可快速且大力度的对打滑车轮制动，轻松实现脱困。在单前轮有附着力的测试中，轮边限滑依然很强。在单后轮有附着力的情况下，一方面是因为四驱系统向后桥分配的动力有限，再加上轮边限滑的力度也偏弱，无奈以失败告终。