马自达3 昂克赛拉中高配以上车型还配备了升级版的i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统，该系统是完全符合L2级别以上的驾驶辅助功能了，功能性是非常全面的，包含了MRCC全速域自适应巡航系统、SBS中高速刹车辅助系统、HBC自适应远近光灯控制系统、LDWS车道偏离警示系统、CTS巡航模式智能行车辅助系统、LAS车道保持辅助系统、驻车系统等等。实际体验中识别水准是不错的，并且介入效果是较为柔和的。

马自达3 昂克赛拉搭载L2级别辅助驾驶功能，长途驾驶时昂克赛拉搭载的i-ACTIVSENSE马自达智能安全系统就派上用场了，支持全速域的自适应巡航、车道居中保持、360度全景影像功能，可以大幅度降低长途驾驶疲劳感。该系统激活速度挺快的，跟车速度适中，使用起来让人特别安心。而且还有主动刹车、车道偏离预警、车道辅助等功能，日常驾驶能够时刻保驾护航。