雷克萨斯ES的最主要的变化还是在前脸，大灯还是依然延续家族的造型，但是内部LED灯带的发光效果看起来更深，尤其LED灯带在夜间点亮效果看起来更像闪电一样，看起来非常有质感。作为一款高配车型，大灯采用了一种矩阵式的led，但是中低配车型，它还是采用了一个单个透镜的led光源。同时，中网造型也有了一个很大的变化，之前的条幅更细更密，现款车型的条幅更粗，形成了这么一个仿水型的效果，所以现款车的气场上确实有一个明显的提升。

雷克萨斯ES 300h F SPORT的外观很运动很有，视觉冲击力，前脸运用了大量的折线，前中网面积很大，并且依然是家族经典的仿锤体的造型，内部是被切割成一个个菱形的元素，而且完全做了黑化的处理，前中网边缘处还加入了深色镀铬材质，两侧扩散器有点外八的造型，这款车前脸在运动基础上还多了一分精致。两侧大灯造型很犀利，是一个上挑的趋势，内部有三颗LED灯珠并排排列，并且LOGO内部加入了一些蓝色的光晕，彰显了它这款车型混动的身份。

雷克萨斯ES前大灯采用闪电型LED日间行车灯，除此之外，它的前格栅依旧是经典的仿锤体的造型，搭配前包围两侧的外八式造型。

雷克萨斯ES 300h F SPORT 采用的是TNGA平台，让整个车身姿态比上一代车型降低20%。前脸给人以视觉拉宽的效果。

当然了，雷克萨斯的logo也绝对是不能忽视的。无论是它本身彰显品牌的作用，还是说它是ACC自适应巡航的重要部件，亦或是说它下方的360度环影前置摄像头。

虽然低下身子看ES你看到的都是优雅，但若你站起来俯视它你会发现，它其实气势汹汹。机盖上隆起的线条就如同额头上爆起的青筋，仿佛在告诉你：不要将我与其他车型同日而语。

中期改款ES主要在人性化设计、豪华质感、安全科技和性能操控等方面进行了优化。外观变化并不大，最显著的是丰富了纺锤形进气格栅的设计，在原来简约线条的基础上增加了L型元素，从正面看上去更加立体，如果以前的前脸是优雅，现在则多了一分时尚。