宝马5系 插电混动配备了L2级别自动辅助驾驶功能，具备自动跟随前车定速巡航、自动保持车道、车道偏离警示系统。

宝马5系 插电混动搭载L2级别驾驶辅助功能，日常驾驶中主动巡航控制系统非常好用，开启功能在速度达到70km/h以上时轻轻拨动转向灯，在保证安全情况下能够自主完整并线动作，不需要去转动方向盘，当遇到红灯停住不动又不想一直踩刹车跟车时可以开启该功能，当前车走了之后会立马跟上去。

宝马5系 插电混动搭载L2级别驾驶辅助功能，相比新势力车型要更加细腻、有信心，在通畅环路跟随前车，或者中低速遇到加塞以及跟车节奏控制依然有非常大的优势，整体控制非常好。另外车辆对于驾驶员监控方面，在80km/h时速下驾驶员手离开方向盘5秒左右会进行提示，不过车辆有电容方向盘，只需要摸一下就行，非常人性化。同时打灯变道第一下节奏是比较快的，甚至有一丢丢特斯拉的感觉，比奔驰很柔很稳的节奏要快很多。另外在封闭环路60km/h以下是完全可以做到脱手的。

宝马5系 插电混动搭载L2级别驾驶辅助系统，整体使用体验非常好，在车道居中功能内不会出现左摇右晃画龙的感觉，在拐弯时也能非常舒服的让车保持在一个居中的状态，另外在打方向盘车辆也会自动并线，整个过程是非常顺滑的。

宝马5系 插电混动可通过方向盘按键开启L2级别驾驶辅助系统，包括ACC自适应巡航、车道保持等都会进行开启，而且在过弯时车辆接管方向盘不会左右来回去修正方向盘，整体L2用起来是比较顺、比较好用的。

宝马5系 插电混动试辅助驾驶方面，试驾车选择了增强辅助驾驶选装包，可以提供2.5级别更高的辅助驾驶功能，包括全速域自适应跟车、前部碰撞预警、车道保持系统，包括车辆并线辅助功能都是有的。整体驾驶系统操作逻辑非常像人为操作，在跟车时可以选择开始辅助驾驶功能，不论是拥堵路况还是高速路况，加速体感略显突兀，但是刹车力度非常柔和。