丰田Mirai在地盘上有三个储氢罐，采用了多层限位绕卷工艺材料做出的罐子，在碰撞时是非常难破裂的，在每个储氢罐上面都有一个调压阀，可以起到检测压力、调节压力、平衡压力的作用。另外车辆两边采用了独立的散热给电机进行散热，整体散热面积非常小。来到车前底部下方拥有一个涡轮增压器，是一个对空气进行加压的装置。因为压缩空气压力非常大，导致了空气热量也是非常大的，所以在后面有一个水冷在后方帮助进入燃料电池堆里面的空气进行一个降温作用。再后方还有一个水箱进行储水的作用，平时在一些不方便排水的地方可以进行一个定量水的储存，去到户外或者排水的地方可通过车内按键进行排水。前悬挂位置整体看起来和LS是非常相近的，不过细节之处有所不同，弯臂从前面移到了后面，而且整个悬挂采用了铸铁的部件。另外车辆前方拥有一个非常粗的防倾杆来保证车辆一个非常好的操控性能。