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Titan自动驾驶

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郑谊

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据传闻,苹果汽车的Titan项目始于近10年的2014年。最初的计划是成为特斯拉的完全竞争对手,但后来改变了方向,转向打造完全自动驾驶汽车,可以与谷歌Waymo的自动驾驶汽车竞争。


当然,也有过短暂的希望。在WWDC(苹果开发者会议)上突然介绍的,概念更为扩展的Apple CarPlay难道不是Apple Car的软件或操作系统吗?也有这样的希望。但在那一刻,苹果也只是介绍说,这是一款为其他汽车品牌提供的集成软件,没有在任何地方提到苹果汽车。

经确认与多家客户有合作关系的集成软件项目到目前为止也没有任何进展报告。一些专家持否定态度,认为制造商不可能将车辆底层的控制器与苹果联动,甚至将汽车的功能和性能控制交给苹果,但公众对苹果的生态系统可以扩展到汽车集群和AVN的事实持相当积极和希望的态度。


但就到此为止了,IT行业的超级巨头意外地失去了对汽车项目的兴趣,甚至在项目进行的过程中还经历了研发方向的修正。最重要的是在没有明确领导的情况下进行该项目。因此没有得到最高管理层的全力支持和支持。


最终汽车项目失败,解雇614人。当然,614人都不是汽车项目的成员。其中至少有370人直接隶属于该项目,100人左右曾在相关软件领域工作。因此,可以认为大部分被解雇的工人都与汽车有关。

或许,该项目的终止从长远来看,也有可能成为苹果的积极决定。首先,在电动汽车市场上,美国早已将最大消费国的地位让给了中国。此外,美国国内电动汽车销量也逐渐进入停滞局面。至少在过去几年里呈现出的销售增长势头确实进入了稳定局面。


因此,即使苹果时隔10年推出电动汽车,在这个市场情况下也绝非易事。而且,苹果和往常一样,会推出相关领域价格最高的产品,所以购买层也相对狭小。更大的问题是,目前还没有任何一家公司完成自动驾驶汽车。

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念寒车评

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泰坦计划始于2014年,最初的目标是开发一款能够与特斯拉竞争的电动汽车。然而,在项目开发过程中,目标发生了转变,苹果希望开发一款类似于谷歌Waymo的全自动驾驶汽车。



于是就有超过一千名车辆专家和工程师被招募来推动这个“泰坦”的计划,而这个名字本身就带有一种宏大的宣示。然而经过近十年的开发,总投入高达百亿美元,泰坦计划最终还是未能实现其初衷,反而引来了意料之外的终止命运。



至于为何会出现这种情况,主要是苹果公司的领导层出现了决策问题,最初是将特斯拉视为竞争对手,后来又将目标转变成了与Waymo这样的全自动驾驶车辆相竞争。

所以在经过多次战略调整和领导层变更后,项目始终没能建立一个明确的发展方向。再加上苹果本身就缺乏造车经验,这导致项目在初期走了不少弯路,所以泰坦项目被终结是多方面原因造成的。



当然还有一些其它原因导致泰坦计划夭折,比如在攻克全自动驾驶技术时遇到了难题,以及研发成本过高,比如在期间曾多次收购自动驾驶技术公司,例如Drive.ai、Voyage、Carmera等。



还有就是随着特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力的崛起,汽车市场竞争日趋激烈。而苹果作为后来者,想要在短时间内取得成功,难度非常大。



不过念寒经过多方查证了解,虽说苹果汽车项目一直处于保密状态,但根据内部的知情人士披露出的信息,苹果汽车计划推出首款拥有四座的跨界SUV,续航里程超过500公里,并配备了全自动驾驶系统。

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要什么自行车K

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 苹果最初打算与特斯拉竞争,生产一款纯电动车,但后来又想发展出租车业务,用自动驾驶汽车与 Waymo (一家研发自动驾驶汽车的出租车公司)竞争。 苹果甚至从保时捷和NASA宇航局聘请了工程师来参与该项目,由四位不同的高层轮值担任CEO。在此期间还一度考虑收购特斯拉,并与埃隆·马斯克讨论了这一想法。

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苹果的自动驾驶汽车业务在2014年成形,在公司内部代号为“泰坦Titan”。在 “泰坦计划”成立之初,项目负责人史蒂夫·扎德斯基就与时任苹果设计总监乔纳森·艾维出现了技术路线上的重大分歧——扎德斯基希望苹果能够开发一款具备半自动驾驶能力的汽车产品,而艾维则认为苹果应该聚焦软件,并且要彻底颠覆汽车的产品形态,打造一辆没有方向盘的完全自动驾驶汽车。


两大巨头的扯皮,使得苹果的Titan计划陷入停滞,直到2015年底扎德斯基离职,才出现转机。2016年,已退休的苹果高管鲍勃曼斯·菲尔德复出,重启Titan。换领导之后,Titan也暂停了整车的开发,转而发力全自动驾驶软件。


当时,苹果一度被传已经放弃直接参与造车。在当年苹果公司发给美国交通部的一封信件中,苹果公司明确表示,将不会像特斯拉那样造车,而是专注于自动驾驶软件技术的研发——这一转变,如同在造车这件事上,从小米的路线,转向了华为、百度。


如同华为的“不造车”传出动摇的消息,苹果的“不造车”在2018年也出现了变化。前苹果Mac硬件工程副总裁道格·菲尔德在特斯拉任职五年后,重新被聘请回苹果。从特斯拉“取得真经”的菲尔德,再次把造车作为苹果Titan团队的首要任务。2019年,苹果又收购了陷入困境的自动驾驶初创公司Drive.ai。确认收购的当天,美国专利商标局还公布了苹果提交的远程控制和驾驶汽车专利。


三年前的2021年2月,苹果将向起亚汽车公司投资4万亿韩元(约36亿美元)用于生产设施建设和汽车开发等工作的消息,一度让业界认为苹果即将与现代起亚合作造车,甚至在当时给出“苹果品牌电动汽车将于2024年上路”的具体时间表。


人事的变化随后再一次让苹果的造车计划出现动荡。2021年,随着菲尔德和几位关键工程师的离职,苹果的造车项目似乎又陷入了停滞。随后,曾负责Apple Watch的凯文·林奇接手,苹果汽车一度又恢复生机,只不过上路的时间表延后到2025年。而到了2022年底,计划又推迟到了2026年。


经过十余年的积累,苹果已经拥有上百项与汽车有关的专利。原本人们以为,苹果将像当年进入手机行业一样,在硬件上颠覆行业传统。但出乎人们预计的是,就在今年年初,苹果又一次“跳票”了——预计“最早在2028年”推出电动汽车,并且,从原先L5级全自动驾驶的目标,降低为L2+的驾驶辅助功能。


在特斯拉乃至中国车企的L3都接近成熟,并且开始研发L4级智驾之时,苹果的主动“降级”让业界大跌眼镜。即使苹果汽车并没有在今天实锤取消,4年后才实现L2+级别智能驾驶的苹果汽车,已经无法实现人们对其技术上具备“颠覆”实力的预期。事实上,在当时就业界人士认为,苹果在造车这件事上已丧失窗口期,放弃汽车计划只是早晚的事。


只不过,人们没有预料到,仅隔一个多月,苹果就最终放弃了造车……


特斯拉走了苹果的路,苹果却变成了当年被自己打败的对手



回望十年前,苹果启动泰坦计划时,中国的“蔚小理”几乎同时出发。而特斯拉,此时已经销售电动汽车6年,谷歌自动驾驶汽车也已经测试了5年多。

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吴佩频道

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苹果公司已经决定取消自动驾驶电动汽车的所有开发计划。苹果汽车项目已启动十多年,期间投入了数十亿美元,近2000名员工对此感到震惊,团队将被调往AI人工智能项目或被裁员。

这条重磅消息震惊了整个汽车圈和金融圈,但资本市场却对此决策表示欢迎,苹果股价应声上涨,纽约股市收盘时,苹果股价上涨约1%,收于每股182.63美元。甚至马斯克也在X上表示祝贺,而特斯拉被认为是苹果造车最大的潜在竞争者。

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为什么苹果烧了几十亿美元但最终还是以搁置告终,这其中可能有几个因素。

·苹果虽然从未对外承认造车,但自2014年左右起,便着手研发汽车,也即是“泰坦计划”(Project Titan),旨在打造一款具备豪华轿车内饰和语音导航功能的自动驾驶电动汽车。苹果一开始就把自动驾驶设定到L4、L5那么高的级别,这导致难以及时量产,如果是先从L2 L3起步,苹果造车的项目可能也不至于一拖10年导致错失电动化时代大潮,失去了入场券。苹果一度在内部讨论时,提到最新方案是将汽车发布推迟至2028年,并将自动驾驶技术规格从L4级降至L2+级,但现在看来已经搁浅。

·在这将近10年期间,苹果公司并未有具体的造车路线,也曾探索过无数设计方案,并面临着自动驾驶技术的巨大挑战。外界几乎没有获取到确切的造型、尺寸、技术等信息,这其实也说明苹果并没有一个坚定的主题思路。

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汽车商业评论

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据消息人士透露,历经十年,苹果汽车项目已经回归现实。不仅将车辆的自动驾驶级别从L4下调至L2+,发布日期可能再推后两年至2028年。

这些消息人士称,苹果公司之前设想的是一款真正的无人驾驶汽车,自动驾驶级别为最高级L5级,后下调至L4级。在发现无法完成这样一款汽车之后,苹果转而开发更基本的驾驶辅助功能,并再次下调自动驾驶级别至L2+级。

苹果的秘密造车之旅堪称该公司有史以来最宏大也最动荡的项目之一。自2014年开始成形以来,这个代号为Titan和T172的项目换了几任老板,经历了多轮裁员、关键战略调整和多次延期。

但它仍然是公司潜在的下一个大项目之一,有助于重振苹果的销量。2023年,由于智能手机行业日趋成熟,加上该公司最大的海外市场——中国市场的增长放缓,苹果公司的收入停滞不前。

销售放缓,苹果寻找下一个风口。继疫情期间的大幅增长之后,苹果2023年的收入出现下滑▼

如何能开发出这样一款产品?苹果公司一直在为此苦恼。截至2022年底,该公司的目标是在2026年之前推出一款在高速公路上具有先进自动驾驶功能的汽车。

目标降级很关键。消息人士表示,苹果要么在降低预期的情况下交付这款产品,要么认真重新考虑下这个项目还有没有做下去的必要。不过,苹果也有可能再次反其道而行之,采取更新的策略。

按照苹果之前的设计,车辆能够在北美获批地区的高速公路上自动驾驶,且无需人工干预,并能在大多数条件下运行。而更基本的L2+则要求驾驶员注意路况,并随时接管,类似于特斯拉电动汽车目前的辅助驾驶功能。

该公司一直在欧洲与潜在的生产合作伙伴会面,讨论新的方法。在首款汽车亮相后,苹果希望稍后推出升级版系统,支持L4级自动驾驶和更多地区。

苹果公司的董事会成员与项目负责人凯文·林奇(Kevin Lynch)和首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)之间开了无数的会,才讨论出了这一新战略。据知情人士透露,在2023年的几个月里,董事会一直就汽车计划向苹果领导层施压。

凯文·林奇▼

在过去的十年中,自动驾驶汽车一直是苹果公司最烧钱的研发项目之一,苹果公司每年在工资、控制自动驾驶计算机的云系统、封闭道路测试以及汽车零部件和芯片的工程设计上花费数亿美元。

苹果公司在动力系统、自动驾驶硬件和软件、汽车内饰和外饰以及其他关键部件上研发多年,然而,汽车从未成功进入正式原型阶段。据知情人士透露,公司管理者希望通过新战略最终实现这一目标。

多年来,不确定性一直困扰着这项工作。前项目负责人道格·菲尔德(Doug Field)于2021年离职,部分原因是他不相信公司高层会正式批准发布汽车。在苹果之前,菲尔德曾在特斯拉负责工程设计,他现在负责福特的电动汽车项目。

即使有了新计划,苹果公司的一些高管仍然怀疑苹果汽车能否像iPhone那样带来利润。尽管如此,如果苹果能推出一辆售价在10万美元左右的汽车,就能为该公司增加营收,并帮助苹果在不断增长的电动汽车领域博得一席之位。

小米SU7▼

苹果的科技同行们已成为汽车行业的重要参与者。亚马逊投资了Rivian,为这家电子商务巨头生产送货卡车;Alphabet的Waymo部门加大了自动驾驶汽车的研发力度;中国的主要竞争对手则是华为和最近发布汽车的小米。

迄今为止,苹果在汽车领域最重要的成果是其CarPlay软件,该软件可让驾驶员访问地图和Siri等iPhone功能。该软件2024年将重新设计,以便与汽车控制和娱乐系统进行更深入的整合。

苹果公司曾设想打造一款没有方向盘和踏板的汽车,但这个想法目前还没有实现。该公司还花时间开发了一个远程指挥中心,可以代替驾驶员工作。然而在自动驾驶降级后,这项服务可能就没有必要了。

消息人士表示,作为新战略的一部分,苹果公司正在权衡进一步调整硬件工程和自动驾驶软件团队的管理层。除了负责智能手表软件开发的苹果资深人士林奇之外,该项目的许多高管都来自福特、保时捷和兰博基尼等汽车公司。

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要什么自行车K

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起初,苹果的目标是一辆完全自动驾驶的电动汽车,甚至可能是一辆全自动出租车,但根据彭博社的报道,它已经多次改变目标。现在,苹果正在调整研发重点,专注于一辆在高速公路驾驶中提供辅助驾驶的车辆。苹果的电动汽车项目在经过十年的开发、巨额投资、多次领导层动荡和裁员后已经到了关键时刻。如果这一最新调整不能取得计定成果,苹果高层可能会彻底取消造车计划。

苹果正在研发的驾驶辅助系统听起来很像特斯拉、通用汽车和几乎所有其他汽车制造商已经实现的驾驶辅助系统。此前,苹果希望打造一辆在大多数情况下可以在高速公路上无需人为干预行驶的汽车,但实践证明,无论是外界的法律法规还是内在的技术因素,在短期内都无法实现这一目标。

实际上,苹果一直都希望通过时尚的设计、安全系统和独特用户界面使自己的产品脱颖而出,但耗费的时间太久了。在十年前计划开始造车以来,电动汽车市场迅猛增长,目前特斯拉已经成为了全球市值最高车企,部分原因正是其造车理念与苹果相似,注重打造了一种时尚设计、类似于苹果的用户体验。

与此同时,随着软件在车辆中变得越来越普及,世界各地的科技巨头越来越多地涉足汽车行业。索尼正在与本田合作推出一个名为Afeela的新科技电动汽车品牌。

谷歌的自动驾驶出租车部门Waymo也已经稳步扩大服务范围。显然,这些开发智能化汽车花费的时间和资金远远超过了苹果此前的预期。

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自2014年苹果代号为泰坦项目(Project Titan)曝光以来,外界对苹果汽车拿出了200%的期待,当时苹果同样信心满满,要造出号称真正意义上的自动驾驶汽车,达到L5的自动驾驶水平。


但现实很骨感,泰坦项目可谓一波三折。长期以来经历着领导层动荡、战略转变等阻碍,交付目标也一再推迟。


小米汽车都已经打算交付了,苹果汽车仍还在实验室里,如今连个原型车都拿不出来,此时苹果终于认清现实,还是务实点比较好。


01

 降级L2+


要么最终完成交付,要么将项目完全取消。”


这是苹果造车项目负责人Kevin Lynch和首席执行官蒂姆·库克经过一系列会议后,给出的最新指令。



这个决定,使得苹果汽车将生死的关键节点定在了2028年。


这个消息由彭博社的科技记者也是知名苹果爆料人马克·古尔曼(Mark Gurman)曝出,颇具可信度。


古尔曼表示,尽管苹果对汽车项目抱有很高的期许,最初目标是设计一款具有完全自主功能的无人驾驶汽车,但现实推进过程中遇到了很多挑战,


在发现无法在可预知的未来完成全自动驾驶汽车后,苹果开始转而求其次,开发一款功能相对较少的电动汽车,也就是开发自动化程度较低的驾驶辅助功能,古尔曼还特意提到了特斯拉,称苹果汽车或向特斯拉现有的水平看齐


这也意味着,4年之后才有可能发布的苹果汽车将使用L2+的技术,而不是原计划的L4,更不用说一开始定下的L5级别的无人驾驶。



且不说能达到什么水平,国内市场的纯电车,L2+可以说是基本门槛了,隔壁的华为,更是在2023年就已经可以达到L2.9999...


而苹果的这款L2+的汽车,要等到2028年,比此前预计的2026年还要晚了两年。


2028年是苹果汽车项目的关键分水岭,如果在2028 年还不能推出具备这一功能的电动汽车,苹果高管们可能会“认真重新考虑该项目的存在”。


即使制定了目标下调后的新战略,苹果的一些高管对苹果汽车是否能够达到类似于iPhone那样的利润率,还保持怀疑的态度。


也就是说,苹果造车在内部,属于吃力不讨好类型。



不过怀疑归怀疑,古尔曼表示,苹果仍会按照新计划推进,接下来会对硬件部门和自动驾驶团队进行一轮新的人员调整。


出现这种情况,并不意外,早在去年9月,知名的分析师郭明錤就表示,AppleCar的开发目前似乎已经失去了所有的可见性。如果苹果不采取收购作为最佳策略进入汽车市场,“我怀疑苹果汽车能否在未来几年内大规模生产。”


如今一语成谶。


02 

10年5位负责人,没造出一辆车


泰坦计划从曝光到今天,整整10年过去了,Apple Car还是未见踪影,家大业大的苹果造车为什么这么难产?


2022年7月初,外媒The Information曾发表过一篇题为《苹果八年努力打造自动驾驶汽车》的深度报道,文章认为苹果面临的最大挑战,是苹果决定发展自己的汽车工程道路和相关内容,而不利用百年来汽车公司所积累的经验。



换句话说,苹果有些过于自信了。


回看苹果的造车路就会发现,泰坦项目的发展路线一变再变。


最初苹果造车是打算从改善驾乘体验开始的,当时苹果和麦格纳合作制造了一款造型类似小型货车的初始版样车,苹果曾设想,如何让这款车检测到司机心脏病发作,然后载着他们去医院。又或是提供环绕声与噪声消除技术,保证同一辆车上的每一个乘客可以听不同的音乐。


然而这些还没实现,苹果又转身去研究自动驾驶了,为了方便测试,甚至斥重金1.25亿美元买下一座测试场。

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