亚洲龙的高配车型配备了方向盘加热，方向盘电动调节和电动座椅，而且还支持舒适进入功能，非常方便。

亚洲龙的配置还是非常不错的，副驾驶位置配备了老板按键，在接待客户的时候，可以给到更尊贵的体验。亚洲龙全系还标配了丰田TSS智行系统，并且所有的控制按键，都集成在了方向盘上，使用起来非常方便。

亚洲龙在配置方面也增加很多，像高配车型增加了12.3英寸的液晶仪表，前排增加了手机无线充电以及无钥匙进入，同时TSS驾驶辅助系统，也得到了小幅度提升，由L1级变成了L2级。

亚洲龙的配置哪怕是低配版都是很高的，像主动刹车以及一些主动安全配置是全系标配的，而且还搭载了L2级别的辅助驾驶。

配置方面高配是10.1英寸的中控屏，低配是9英寸的中控屏，再有就是高配配备了全液晶的仪表。

2.0L车型增加TSS2.5智行安全系统、副驾驶无钥匙进入、手机无线充电、10.1英寸中控屏、全液晶仪表等；2.5L在2.0L基础上增加了双拼色运动座椅、自动防眩目内后视镜等；2.5L混动车型则配备12.3英寸全液晶仪表等。双屏系统可与10英寸HUD抬头显示，进行三屏联动，提升科技感的同时，让驾驶员操作起来更加便利。 新车搭载全新一代丰田Toyota Safety Sense智行安全系统，其中包含PCS预碰撞安全系统、紧急转向辅助功能、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、AHB自动调节远光灯系统、DRCC动态雷达巡航控制系统等。