奥迪A6L在日间AEB行人横穿测试中，20km/h和30km/h测试中虽然都顺利通过，但是车辆刹车逻辑有待提升，先是预制动，之后松开刹车再次紧急制动。在40km/h测试中刹车逻辑明显是一大隐患，虽然有着预制动来提醒驾驶员，但是松开刹车再次踩下明显已经无力回天。