速锐车身_尾门_引擎
美国版的特斯拉与国产化后的特斯拉,CAN总线有大部分的区别,进口的有300多组CAN_ID,国产化后,只有257组CAN_ID,DBC部分也做了大量的改动,不少进口版的功能被阉割,也意味着代码要少些不少行。在CAN网关上,采用标准的500K的速率,绝大部分中央显示屏上的功能得以实现获取,有部分数据是处于关闭状态,导致有部分功能是缺失的。速锐得通过测试发现,特斯拉电动汽车直接实现的控制功能有:开锁、落锁、后视镜折叠/展开、引擎盖开启,状态数据包括了车五门状态、后尾箱、引擎盖、车灯组状态、转向灯、方向盘转向角、加速踏板幅度、制动踏板、汽车挡位、Ready状态、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、充电状态、输出扭矩、加速模式、转向模式、能量回收、停止模式、儿童锁开关、车窗锁开关、雨刮、自动远光,其他BMS及控制单元数据需要与原车采集下来的DBC做比对。 查看详情>>