奔驰Drive Pilot系统为我们带来一个新的思路，在于其加入了一个尾部摄像头和麦克风，用于监测后方来车。如果后方来车鸣响警笛，AI人工智能会将其判断为高优先级车型，车辆也会做出避让操作。相对于现在主流的视觉/雷达障碍物识别方案，奔驰通过一套简单的设备实现不同优先级车辆的识别，也充分证明了现有L2++级智能驾驶硬件在进行调整之后，就可以符合L3级自动驾驶需求。
另外，软件方面的变化，则更可能从决策大模型方面着手。由于L3级自动驾驶要求车辆的参与级别高于人类驾驶者，即使在推出功能请求发出后系统也需要继续处理直到人类接手。因此L2++级与L3级的不同之处在于系统需要处理道路上更多特殊情况，并且实现完整的驾驶逻辑闭环，而不是像现有智驾系统一样突然退出、时刻要求人类接管。
可以推断，L3级自动驾驶车型在决策大模型方面的变化会加入更多的处理逻辑。现在的L2++级别智能驾驶更加类似于机器思路，即“发现问题-做出决策-决策无法跑通-功能退出”，这种逻辑导致的问题就是智驾系统在遇到任何问题后处理方法都是人类接管，造成突发性程序退出。而L3级自动驾驶的逻辑应该变为“发现问题-做出对应决策-判断决策能否跑通-通知人类接管-无接管-靠边停车”，用一种完整的逻辑闭环处理，而非L2时代的功能激活。
所以我们可以推断，L3级自动驾驶的主要变化方面在于感知与决策模块的迭代，让车辆的感知系统与决策系统都更加类似于人类模式。
虽然问界、长安等品牌都未公布其L3级自动驾驶测试模型细节，但根据11月工信部等四部门颁发的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》对各方责任明确的要求，自动驾驶方案的首要前提是保障安全，这也要求了车企们需要完善决策模型，保证路试安全。
由此可见，明年车企们大概率会在现有硬件基础上进行微调、以强化感知能力，难度最高的部分反而在于优化自动驾驶系统的决策逻辑。预测现阶段L3级自动驾驶路测的目的会集中在用优化后的大模型与现有环境对撞，辅助自动驾驶大模型迭代。
同样，现阶段L3级自动驾驶标准仍然在修订阶段，各家车企加入也在为标准制定积累标本。预计2024年6月将出台L3级自动驾驶标准，各家的商用化L3自动驾驶车型也将会在Q3或Q4季度上线，这或许是L3自动驾驶上线的最快进度了。
明年上线的L3自动驾驶，首批选装价格至少3万？如果明年能实现L3自动驾驶的商业化，那么首批选装价格会达到多少？或许根据现在测试车型的猜想，L3级自动驾驶的选装价格恐怕不会便宜，甚至最低也会达到3万左右的价格。
首先，L3级自动驾驶现在的硬件方案仍然集中在高清地图+感知硬件堆料方面，因此硬件成本会实现一定程度的提升。以阿维塔11和问界M9为例，两辆L3测试车型分别搭载了多个激光雷达与4D毫米波雷达，但激光雷达成本在1-2万元左右，而4D毫米波雷达单颗价格维持在1500-2000元价位，再加上高清地图500元/年的费用，硬件成本着实不低。如果L3级自动驾驶硬件标配3颗激光雷达与4颗4D毫米波雷达，整成本就将提升到近3万元。