然而现在的L3级自动驾驶依旧还停留在测试阶段，对使用场景、车辆运行时速都有限制，因此距离大规模商用落地仍然还需一段时日。但现在各家车企们披露的测试车型信息中明确表示，L3级自动驾驶车型需要强化自己的定位精度和在道路中的参与程度，硬件与软件都要进行一定程度的调整。让人感兴趣的是，现有车型需要修改哪些部分就可以符合L3级自动驾驶标准，以及第一批商用L3级自动驾驶会有多少钱。
L3级自动驾驶改装，必须提升精度与感知？昨天，AITO汽车在2023年最后一个工作日宣布，问界M9同时获得重庆、深圳两地L3自动驾驶测试牌照。12月27日，比亚迪也披露了公司早在7月份就获得全国首张高快鹿有条件L3级自动驾驶测试牌照。结合之前的相关消息，全国范围内拥有测试牌照的车企达到了9家，分别为赛力斯、比亚迪、长安、智己、广汽埃安、北汽极狐、路特斯、宝马与奔驰。
不过，值得注意的一点是，各家车企的L3级自动驾驶测试车型，大多都是市面在售的现役车型。比如AITO汽车的问界M9、长安的阿维塔11、路特斯ELETRE、智己LS6等，这意味着各家车企的L3级自动驾驶会通过基于现有车型进行软硬件改变，就可以直接符合新的自动驾驶标准，而不是从近乎于“炫技”的试验车型开始研发。
而现有车型的L3级自动驾驶改装对于车企们而言也并非易事，这意味着车内的感知系统与决策判断模型都需要大改，以符合自动驾驶级别要求。硬件方面，奔驰Drive Pilot系统加入了车轮湿度传感器、尾部摄像头等组件，让汽车能够感知到更多的路面环境信息，以优化AI人工智能的判断逻辑；问界M9、深蓝的方案也是在现有硬件规模的基础上加入了4D毫米波雷达，用来提升物体高度的检测能力，提升对周围环境的判断精度；甚至路特斯的方案则加入了4颗激光雷达，加强周围障碍物的探测能力。无论奔驰还是问界、深蓝方案，加强感知精度都是其优化硬件的主要思路。