为了将技术优势延续，并且还能实现新能源转型，丰田独辟蹊径，开发出了采用氢气作为燃料的内燃发动机，这样不仅保留了丰田的内燃机及其庞大的产线，还进一步拓展了氢能的应用，丰田也想借此巩固自己在氢能汽车方面的优势。
丰田的氢气发动机与保时捷等汽车制造商正在投资发展的合成燃料发动机有相似的地方，那就是都保留了内燃发动机。不过保时捷的合成燃料本质上还是碳氢化合物，虽然采用低碳方式生产，但仍然存在碳排放；而丰田的氢气发动机则是采用氢气，排放物仅有水，在环保性能以及碳排放方面都更为先进。
目前丰田已将氢气发动机技术应用在GR Yaris和GR Corolla搭载的1.6T涡轮增压发动机上，两车在一些赛事中进行了测试。此外，丰田还将海狮（HIACE）进行了改装，为其配备了氢气发动机，并在澳大利亚进行试点运行，当地的多家公司将在现实条件下使用这些车辆。