配置方面，新车前排座椅配备头枕音响、10 点座椅按摩；二排座椅支持多向电动调节，配合人体曲线可选六大场景按摩，解锁不同模式；搭配环绕式柔风，配备 23 扬声器 Xopera 音响；支持六音区智能语音识别，以及五温区自动空调。该车还拥有 21.4 英寸家庭娱乐生态屏，搭载 X Free breath 微气候新风系统，拥有“魔方智控冰箱”，支持语音控制开关。
小鹏 X9 采用了 2+2+3 座椅布局，套内面积达到 7.7 平米。第二排为两张独立的座椅，之间有 180mm 宽的通道，方便第三排乘客的进出。
同时，新车在第二排座椅还配备了小桌板功能。此外，新车在车顶配有环形灯带。虽然采用了动感的溜背设计，但新车第三排依然有宽裕的头部空间，第三排进出高度达 1315mm。同时，第三排座椅支持一键电动魔术收纳，进一步扩充内部空间，可以实现折叠为后备箱创造大平台。
智能驾驶方面，小鹏 X9 配备了 29 个智能驾驶感知元件，包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷等，感知硬件数量在同级车型中领先。
该车型还配置了双 Orin-X 芯片，算力达 508Tops，使整个智能辅助驾驶系统能够更快速地做出负责决策，综合效率与性能均得到提升，如超车变道、匝道过弯、限速逻辑等诸多方面的功能优化。
我们注意到，小鹏汽车在小鹏 X9 发布会上再度官宣 XNGP 智能辅助驾驶开城进度，继上周开放 27 座城市后，新增全量覆盖 191 城，累计覆盖城市数量达到 243 城。
小鹏 X9 实现了量产的全场景辅助驾驶系统，基于 XNet 2.0 视觉神经网络系统的感知能力，X9 可在不依赖高精度地图的情况下，打造高速和城市、有图和无图的一站式完整智能辅助驾驶体验。
小鹏 X9 座舱搭载骁龙 8295 车规芯片，搭载 XOS 天玑智能座舱系统。该车的 XOS 天玑智能座舱系统服务也得到进化，比如车内首次采用的多任务系统架构，支持导航地图和多种应用的分屏形式，主副驾同时操作也互不干扰。