据介绍，NOMI GPT是蔚来为NOMI量身打造的端云多模态大模型，包括自研的端云融合架构、多模态感知、认知中枢、情感引擎、记忆能力、NOMI GPT Agents（NIO Agents， User Agents， 三方Agents）等，能够灵活调用第三方 API，搭建 AI Agent，实现蔚来产品、服务、社区的全域贯通。
其中，NOMI GPT认知中枢、行业独有的情感引擎和行业领先的端侧多模态感知是NOMI焕新升级后的三大核心技术架构，配合数十亿级的参数模型、毫秒级的响应速度，赋予NOMI在感知、认知、决策等方面强大的复杂逻辑推理能力，具备能与用户进行开放式问答的交互能力。
此外，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿日前表示，蔚来的端到端智驾方案是将感知模型与规控模型合并，实现信息无损传递。去年中，蔚来开始探索机器人世界模型，目前已有阶段性成果，端到端方案也将在年内发布。
3、理想汽车：Mind GPT大模型
围绕车载场景，理想汽车同样打造了大模型。2023年6月，理想汽车发布认知大模型Mind GPT，并于当年12月开启内测。3月28日，理想汽车宣布，其全自研多模态认知大模型的Mind GPT已通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案并上线。理想MEGA为Mind GPT 的首搭车型。
据了解，理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型。该模型拥有规模庞大的高质量、多样化训练数据，总量超过3万亿Token。Mind GPT采用自研TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，不仅具备强大的语言理解、知识问答和文本生成能力，还具备非常强的逻辑推理、记忆网络和用户语言界面生成能力。
自MindGPT大模型推出之后，理想汽车对原有的座舱AI助手理想同学进行了优化，基于大模型打造新一代的多模态人机交互技术体系。
在本次车展上，理想汽车方面表示，在智能驾驶方面，理想汽车的智能驾驶平台AD Pro3.0将于5月初通过OTA 5.2（远程升级）开启推送，全面升级大模型架构，实现性能飞跃；基于BEV（鸟瞰图感知）大模型的高速NOA，驾驶表现更加成熟、安全，可实现千公里以上级别的安全接管水平；升级BEV模型架构的城市LCC（车道居中辅助），将实现红绿灯识别和路口启停功能；此外，复杂车位智能泊车功能，将支持超过300类复杂车位泊入。
