而云辇的预瞄则充分利用智能摄像头和图形快速算法，能识别路面特征、全地形状态和障碍物，探测的距离是150米，精度在3mm范围内，特征识别率达到99%。除了感知能力更完善，云辇智算作为决策中心也很重要。它采用BYD OS系统，软硬件可实现全解耦，而且将应用层软件分为高度、阻尼、刚度、主动力等多个维度，快速适配。用户无需调节驾驶模式，各执行单位都可以自动控制。当然，模式的手动调节也是提供的，给用户自行选择的权利。
除了信息获取、计算能力更强大，云辇-P的硬件也很过硬。液压系统执行器由弹簧支撑杆、电子控制器和一套完整的液压伺服机制构成，后者包含液压管路、机油泵、冷却器、储油罐、控制阀等结构。复杂的液压系统对于承压能力、温度适应性和耐用性都提出了很高的要求。液压系统举升能力达到5吨、关键零部件最大承压达到53Mpa、能在-45-85度的超宽温域内工作、防尘防水等级达到IP68，尤其是很多业内人士关注的耐用性方面，它可以使用30万+次实现油液不渗漏。
这么复杂的系统，到底能为用户带来什么价值？只是为了跳舞吗？当然不是，跳舞只是证明了液压系统控制的速度够快，再有就是系统是可编程控制的，这是秀技术的手段。实用性的价值就更多了。从安全性角度说，能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移，这个价值就非常大了。举个例子，高速过弯时，车辆重心会侧移造成侧倾，而提升压缩侧液压弹簧的高度与刚度，就能让车身更平稳，安全性自然提升了。在雪地、泥地、水域等复杂路况下，提前升高底盘、改变阻尼系数，避免磕碰，提升通过性。舒适性的提升就更明显了，遇到烂路或越野时，如履平地，后排乘客要舒适很多。还有个露营调平模式，就是车辆停在坑洼、斜坡时，车身可自动调平，这不也非常实用吗？