比亚迪对智能底盘控制命名为云辇，很中国化。目前产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，还有就是仰望U9上使用的云辇-X。这几者的档次也是逐步提升，其中云辇-C是智能阻尼控制，主要是利用电磁阀门调节减振器的软硬，与之前我们介绍过的DiSus-C硬件基本相同，在汉、唐、腾势D9的高配车型有装载，通过OTA升级软件就成为云辇-C。云辇-A智能空气弹簧控制，在即将发布的腾势N7上搭载，可以智能调节悬挂的高低和软硬，并与座椅智能侧翼支撑调节组合，带来更高级的舒适感，提升支撑性与通过性。云辇-P是智能液压控制，利用液压系统实现对单个悬挂的高度调节，实现超高举升、四轮联动、露营调平等强越野功能，这套系统将首次搭载在仰望U8上。云辇-X是全主动车身控制，可实现车身“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表车身控制系统的最高水平。
以上这些系统，都是基于车身较多的传感器来获取车辆当前动态数据，包括ADAS系统的前置摄像头与环视摄像头，并增加了电子陀螺仪来获取前后加速度，还有丰富的传感器，如底盘高度传感器，这些数据除了在本地中央处理器计算和匹配，还能适时通过5G信号传送到云端，与导航数据、车路协同数据匹配，这样车辆就有了更强的预判断能力。相比传统豪华车，这套系统的核心是环境感知和决策处理上更多借助云端智能。云辇的云，就是指云端的服务，云端数据量足够大，足以匹配能遇到所有路况，就比单靠车端系统固有程序更具适应性。
在控制层面，要实现悬挂的高低、软硬调节，常用空气弹簧去实现，但受充放气速度影响，它的调节效率较低，无法实现即时调节，而且可调高度有限，对横向与纵向刚度无贡献，要配合防倾杆等结构件去加强。所以，更顶级的底盘采用可即时调节的液压弹簧系统，比如奔驰的魔毯（魔术车身控制系统Magic Body Control）。这套系统也可以实现路况预感知，传感器由前视双目立体摄像头、纵横向加速度传感器和车身高度传感器等组成。摄像头可对车辆前方15米内、地面高度3毫米以上的路况进行扫描，把数据交给车载电脑处理，再利用液压系统去调节。