那么长城的NOA表现怎么样呢?首先,长城汽车的城市NOA,便摆脱了对高精度地图的依赖,基于Orin-X的高算力域控平台,通过车身1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达,形成全天候感知能力,实现主动规划场景,根据导航路线自动行驶等功能,覆盖高速、城区、乡镇、山区等全场景出行。
在本次直播过程中,魏建军亲自驾驶,从长城哈弗技术中心出发,在保定市中心繁忙路段进行实测,全程16.6公里,平均车速24.7公里/小时。要知道,保定的交通环境充满挑战,从复杂的“六道口”到狭窄的街道等,都对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考验,能充分检验智驾系统的真实水准。
开启NOA功能后,车辆全程自动正确识别红绿灯,成功完成变道、左转、右转、驶入驶出匝道等。长城NOA功能对交通灯的最远识别距离达150m,标准路口通行及右转专用道转向成功率均超95%,特殊路口的转向成功率超90% 。加减速变道成功率达98%、城市高架汇入汇出成功率>99%。
非盲区的行人横穿,系统在感知上采用的是视觉和激光雷达的融合方案,在遇到横穿行人后及时减速。另外就是经典的绕行场景,系统在识别到道路边的环卫工人和环卫车后,及时做了跨车道线的绕行。
在泊车场景中,长城汽车全场景NOA更是支持200+车位类型,车位识别成功率达到98%,泊车成功率达到98%。并且记忆泊车支持跨楼层、地面车位泊车,记忆行驶距离最高可达到3公里,循迹倒车最高支持100m路线循迹倒回。