系统在感知上采用的是视觉和激光雷达的融合方案，在遇到横穿行人后及时减速，但减速值也没有大到让车内人员不适，是一种比较正确的操作。并且，细心的人可能已经发现，系统在执行这次减速前做了一次车道内的大车避让。
另外就是经典的绕行场景，系统在识别到道路边的环卫工人和环卫车后，及时做了跨车道线的绕行。这样的绕行也比较考验系统的感知能力，BEV 视觉要能够识别到前方的 VRU，同时感知到左后方空间足够完成一次绕行。
在城区工况下，道路侵占是每天出门就会遇到的场景。侵占车道的可能是 VRU、可能是不守规则的其他车辆，也有可能是卡车抛洒在路面的杂物，能否连贯流畅地绕行，就是体验的关键。
如果说大路口通行是城市无图智驾的一大难点，那么带有曲率的大路口就是难上加难。
主要问题还是在于红绿灯的感知和绑路，首先系统需要能够准确看到红绿灯，现在主流的配置是前视双目视觉，两颗摄像头的 FOV 不同，大路口通行时，窄视场角的摄像头无法看到红绿灯，宽视场角的摄像头感知距离又会受限，尤其道路还带有曲率，增加了感知难度。
这是保定比较有特色的路口，这就是为什么长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏称：「在保定如果能把城市做透，那么全国 绝大多数场景都是能符合标准的。」
行程的最后，长城全场景 NOA 迎来「大考」——保定六道口。这是一个极其复杂的超大路口，中间交汇处的面积相当于一个足球场，对车辆的感知存在很大挑战。
并且系统要进行无保护左转的博弈，在转弯完成后还要驶入施工路段，所以即便有高精地图，在这儿的通行难度都是很大的。
从表现来看，长城全场景 NOA 并没有遇到什么问题，成功地转入了对应车道。长城汽车智能化副总裁吴会肖称，之所以系统能够完成，还是由于车端的BEV 感知范围足够大。
转弯完成后系统又遇到了施工路段，但是锥桶这样的通用障碍物对系统的挑战不大，长城全场景 NOA 成功跨车道绕行。
十年磨一剑在这次直播前，外界对长城智驾的了解并不多，可能很多从业者也不了解长城已经具备了无图全场景 NOA 功能。
实际上，长城汽车在十年前就开始了智驾相关功能的研发。在今天的直播上，长城汽车智能驾驶高级总监姜海鹏也称长城汽车即将实现「有导航的地方都能开」的长城全场景 NOA 即将到来。
从十年前开始研发，到今天踩在全行业智驾开城大跨越的步点上，长城汽车在智驾上坚持投入在现在来看，终于即将进入用户价值验证阶段。
智能驾驶，尤其是全场景 NOA 功能，给用户最核心的价值无非两点：安全和便利。对于车企来说，高阶智驾一方面能够给用户提供价值，另一方面，交付的产品也能够让研发持续迭代，持续提升产品能力和技术竞争力。
在直播的后半程，魏建军也谈起了智驾安全问题：智驾的前提一定是建立在安全的基础上，没有安全就不能谈智驾。所以，我们需要进行充分的安全验证，把安全放在首位，不能把用户作为小白鼠做实验，所以说安全无小事。
智驾系统首先最大的价值就是为用户提供安全的辅助功能，一辆能够实现城区 NOA 的智能汽车搭载了丰富的传感器，在 ADAS 仍为辅助驾驶的现阶段，车辆传感器和驾驶员还是互为「融合」的状态，而非替代关系。
其次就是便利性，目前全行业的城市场景都处于高速发展期，但是封闭道路内的体验已经越来越好，在高速这样的易乏累的工况下，全场景 NOA 能够让用户出行更加轻松，并且系统不会存在「走神」情况，便利与安全性是相辅相成的。