车身尺寸方面，新车长宽高为4980*2070*1600mm，轴距为2970mm。车辆的离地间隙也可以灵活调整，以改善快速行驶中的车辆重心，实现最佳空气动力学。越野模式下，离地间隙在208毫米的基础上可增高40毫米；公路模式下则可相应降低40毫米。新车的车辆接近角（与越野驾驶性能相关）为18.9度，离去角为28.1度。
新车车身大量采用玻璃表面，比如前脸的奥迪标志性一体式格栅设计就应用了透明玻璃，使得驾驶员可越过前备箱纵览前方道路。车门下方的侧面也采用玻璃设计。车辆进入越野模式时，自然世界与车内空间的界限似乎透过玻璃渐渐消融。宽大的弧形后挡板则大面积采用玻璃以保证最佳采光。
来到尾部，奥迪activesphere概念车的透明后窗与车顶变得近乎一体。同时，车尾较低的垂直部分水平折叠，转化为宽敞的开放式货厢(“active back”），可以容纳电动自行车等运动装备。C柱依然保持原位，使得车身能够保留动感流畅的轮廓。后排座椅后部自带的电动隔板也能够将座舱与行李舱隔离开来。此外，新车的车顶还适配于滑雪架。
