作为协议落地的一部分，海马和丰田汽车合作打造的氢能乘用车7X-H已完成工程设计，搭载丰田高性能电堆系统，争取于2023年4月底将完成首辆功能样车试制下线，计划2023年内投入200台开展示范运营，并于2025年规划2000台运营规模。值得注意的是，此次与海马汽车战略合作，也是丰田首次向中国乘用车厂商供应氢燃料电池系统。
丰田对氢能有强烈的执念，当然这是日本国情所决定的。
作为岛国，日本的能源供给94%来自海外，原油、煤炭、天然气大量依赖进口，让日本一直有着很强烈的不安全感。最开始，日本青睐于核能，但因为福岛核事故，几乎终止日本核能资源开发。氢能源对日本的最大吸引力在于其来源的广泛性，日本先后出台《日本再复兴战略》、《能源基本计划》和《氢能/燃料电池战略发展路线图》，将氢能定为国内发电的第三支柱。
在新能源汽车领域，纯电动汽车路线远比氢燃料电池汽车成功，但对于日本而言，其想要构建的是能源独立自主的“氢能源社会”，这是一种国家的战略性选择，而氢能汽车只是其中的一环。基于此，丰田、本田先后投入大量资金对氢燃料汽车展开研发，分别推出了FCV-Mirai，FCEV-CLARITY，其中Mirai是氢燃料汽车，而Clarity则是本田针对氢能源、电动和插电混合动力推出的车系。
2014年，丰田第一次在洛杉矶车展上向世界展示全球首款量产的燃料电池汽车——Mirai，并于2020年发布第二代车型，让全世界领略到氢能源汽车出色的性能和优势。不过，由于氢气补充的限制，自2014年底开始，丰田Mirai两代车型仅售出2.17万辆。