ZR-V致在e：HEV与燃油版车型最大的区别就是动力系统，所以我们直接进入主题，从它的动态表现开始说起。ZR-V致在e：HEV是Honda Architecture新架构下首款混动SUV，搭载了本田第四代i-MMD双电机混动系统。该混动系统由热效率41%的2.0L阿特金森直喷发动机+双电机内置电气式CVT+PCU智能动力控制单元+电池组等组成。
目前，ZR-V致在e：HEV可实现纯电、串联式混动、并联式混动、发动机驱动等混动模式。比如在起步或低速行驶时，主要是电动机驱动的纯电模式。在城市及郊区道路上，混动系统会优先进入串联混动模式（增程模式），发动机作为增程器带动发电机发电，为驱动电机和电池组进行供电。在急加速、超车等工况下，发动机与驱动电机一同工作，为车辆提供最大动力。在高速路段，混动系统则会优先选择发动机驱动车辆，驱动电机则辅助进行动力衔接。
2.0L自然吸气发动机最大功率105kW，最大扭矩182N·m。前置驱动电机总功率135kW，总扭矩315N·m。整套混动系统综合功率为149kW，相比1.5T发动机功率增加15kW。得益于电池单元的缩小，ZR-V致在e：HEV位于后备厢下方的电池组体积更小，电池容量却更大，因此较为充足的电能使得电机驱动工况占比提升到20%。不仅如此，本田第四代i-MMD双电机混动系统在日常驾驶工况下，也默认优先以电驱动为主，包括纯电模式和串联式混动模式（增程式混动）。