ZR-V致在e：HEV整体设计依旧延续了燃油版车型的“华服”设计语言，并在细节方面进行了改动。比如混动版车型的前中网采用全新竖状式进气格栅，并采用专属黑色哑光铝合金轮辋、金属灰色运动双排气管、熏黑后视镜、熏黑鲨鱼鳍等，同时车尾也加入了e:HEV专属标识。
ZR-V致在e：HEV车身长宽高分别为4568mm、1840mm、1621mm，轴距为2655mm，与燃油版车型保持一致。混动版车型新增了天澈蓝专属配色，并拥有格陵兰白、远山岚、玫瑰黑、星耀红、星月白等配色可选。
内饰方面，整体设计延用燃油版车型，像10.2英寸全液晶仪表、10.1英寸多媒体中控屏、Honda CONNECT 3.0智导互联、Honda SENSING安全超感系统等都具备。在此基础上，混动版车型还升级了专属配置，比如6英寸HUD抬头显示、按键式电子换挡、全新功率仪表、座椅通风/记忆、可视化空气净化系统、10色车内氛围灯、全景影像、电动尾门、手机无线充电等。