坐进车内，内饰的豪华氛围感扑面而来，同级首创的珠光漆高级内饰软材，镂空设计的门把手、马鞍造型的挡把区域、仪表台等触及之处均为高级软材；此外，本田首次在门板下方、尾厢区域采用了高质感波纹造型，豪华质感领先同级。搭配10.2英寸液晶仪表、10.1英寸中控屏，不管是用料还是设计布局，整体既突出品质感、豪华感，但又不会过度张扬。
ZR-V致在还搭载了同级少有的量身定制的BOSE音响（12扬声器）；配备高级卡片式钥匙；全新开发的人体工学座椅采用高级真皮，并为后排配备同级少有的隐私玻璃与静电触控式LED阅读灯。通过特殊涂层实现暗色效果，减少阳光照射，提升车内舒适度与隐私性；全景天窗、电动调节座椅以及铝合金换挡拨片，让年轻人畅享科技便捷，安心驾驶的用车体验。
面向智能化出行，ZR-V致在标配了Honda CONNECT3.0智导互联系统保驾护航，语音助手可控制车内大部分功能，还能识别口音和方言，更人性化；手机远程控制可实时链接爱车；同级少有的10个安全气囊和Honda SENSING安全超感系统让日常出行不仅安全放心，还更加便捷智能。