ZR-V致在的车身侧面则通过多条腰线通过复杂的线条交错，为其带来更具张力的视觉效果，刀锋式腰线从引擎盖开始，一直延伸到车身后侧，强化运动姿态。本田还首次在SUV上采用顶棚激光钎焊工艺，而18英寸运动轮圈与大面积的黑色烤漆裙边，搭配车窗饰条、平滑的车顶设计，整体风格更具时尚、流动性。
车尾造型则显得简约、饱满，尾灯并没有采用时下流行的贯穿式设计，而是通过多条横向的设计元素，搭配熏黑尾灯让车尾线条更具层次感和力量感。
内饰设计上，ZR-V致在更加注重对于用料和质感的提升，首次使用了珠光漆内饰材质，在不同角度下呈现出不同光泽，配合波纹图形与缝线工艺，大幅提升内饰豪华氛围。中控台区域整体采用T字型布局，10.2英寸全液晶仪表，显示效果清晰，展示内容易读，并没有太过于“花哨”的界面设计，更贴合大部分消费者的用车习惯。
10.1英寸中控屏幕搭载了最新Honda CONNECT 3.0智导互联系统，支持智能导航系统、AI智能语音识别、电子支付、数字钥匙、远程控制、车家互联以及OTA升级等功能。配合上贯穿式隐藏空调出风口、马鞍造型的挡把以及保留了实体旋钮与按键的空调操作系统，让创新设计与便捷的实用性也有着更好平衡。