侧面和尾部的设计比较简约，整体比较圆润，同时后视镜做了一个下移，在行驶时会减少用户的视野盲区。在尾部顶端类似尾翼的设计也不会让侧面显得过于单调。尾部的设计会给人一种上窄下宽的错觉，可以拉长车尾的横向视觉效果，镀铬装饰的下包围以及双边双出的排气布局也是增加了不少的运动气息。
尺寸方面ZR-V致在的定位在皓影和缤智之间，它的长宽高分别为4568*1840*1611mm，轴距为2655mm。尽管这样的数据看以来一般，但是它整体比缤智大了一圈儿，轴距更是长了45mm，本田十分擅长在有限的尺寸数据中挖掘更大的使用价值。
内饰方面，ZR-V致在采用了大面积的软性材质包覆，之前说20万元以内本田的车“一摸都是塑料”，现在到了致在上“一摸都是软包”，这样的反差十分明显。而且像小编试驾的顶配车型还提供了前/后驻车雷达、倒车影像以及L2级别的驾驶辅助系统，这些在旗舰车型上才有的配置已经下放到紧凑型SUV上，足以见得本田对ZR-V致在的差异化定位的“小心思”。10.2英寸的液晶仪表搭配10.1英寸的中控屏，也带来了不错的科技感。内置最新的Honda CONNECT 3.0车机系统，支持手机互联，像是订外卖、连接智能家居、手机app远程控制等功能，UI界面比较简洁，跟手度也不错。