新车可以看作是美版HR-V的国产版本，整体设计风格和本田目前在售的车型有很大差异。狭长条状的头灯组造型犀利，内部配有L形日间行车灯带，点亮后具有不错的辨识度。车头采用了尺寸较大的类六边形蜂窝网状进气格栅，下方采用了分段式的包围，在带来不错的层次感的同时，也营造了较强的运动感。
来到车身侧面，前后贯通的刀锋式腰线相对简洁，没有延续现款缤智隐藏式后门把手的设计，而是回归了传统造型的后门把手。车尾的轮廓充满力量感，尾灯组采用了熏黑式设计，L型的尾灯灯带和前LED日行灯也很好地进行了呼应，中高配车型将采用双边共两出的排气布局，看起来非常具有战斗感。根据不同配置级的车型，新车将提供17英寸和18英寸轮圈给大家选择。
车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为4568/1840/1621mm。其中2655mm的轴距仅比现款皓影短了6mm，可以说ZR-V致在的尺寸非常接近皓影这一级别了。
内饰方面
坐进车内，中控台不少地方被皮革材质包裹，这似曾相识的布局足以说明了和ZR-V致在和思域&型格千丝万缕的关系。中控台同样采用了蜂窝网点缀的贯穿式空调出风口的设计，并配有10.2英寸液晶仪表盘以及10.1英寸悬浮式中控屏幕，内嵌了HondaCONNECT 3.0智导互联系统，支持卫星导航、蓝牙/车载电话、CarLife手机映射、语音控制等功能。