ZR-V致在不同于目前其它本田旗下车型，采用了名为“华服”的全新设计理念，这套全新的造型设计整体视觉效果更加圆润一些，同时也能感受到一些本田经典设计元素的应用。其中在前脸部分，ZR-V致在采用了较小尺寸的多边形进气格栅设计，内部采用黑色蜂窝状结构中网，营造出了不错的运动感。同时本田“H”标也布置在了前格栅上部，这一造型十分类似于本田经典跑车S2000。至于前脸下部则应用了狭长梯形进气口和黑色C字形饰板，结合黑色前唇，进一步提升了前脸的运动感。
最能体现ZR-V致在“华服”设计理念的位置无疑是车身侧面了，整体车身轮廓并没有常规SUV车型那样高大魁梧的感觉，而是通过柔和的曲线和曲面变化，塑造出一种类似于旅行车的修长灵动之感，尤其是从前翼子板延伸至后尾灯组的腰线，进一步加深了这样的既视感。车身尺寸方面，ZR-V致在的长宽高为4568/1840/1611mm，轴距为2655mm。
此次体验的ZR-V致在车型在轮圈部分采用了18英寸双五辐结构，并以银色和黑色两种涂装设计，视觉效果比较时尚。同时轮胎部分采用了来自米其林的e·PRIMACY系列，尺寸为225/55 R18。
至于车尾的造型设计，得益于较为低矮和倾斜的整体造型，使得ZR-V致在视觉上比较敦实圆润。其中后尾灯组虽然没有采用贯穿式设计，不过整体造型较为狭长，尤其是应用了整体熏黑设计，再搭配上鲜艳的红色LED灯带，视觉上有比较强的反差感，更具辨识度。车尾下部布置了一条贯穿式银色饰板，并将双边共两出的矩形排气融入其中，既有视觉上的整体感，也进一步增强了整车的运动属性。
