ZR-V致在拥有如今本田车型在中国市场的独有特色，即它是唯一一款将“H”标放置在引擎盖前方的车型，同级独有高档车色——远山岚、炽热黄，锐利前脸采用全新蜂窝格栅造型，散发出酷炫、出挑的气质。本田还首次在SUV上采用顶棚激光钎焊工艺，全LED灯组配备流光转向功能，配合大面积亮黑钢琴烤漆套件，搭配18英寸运动轮毂，塑造出流畅整洁又高级的美感。
坐进车内，内饰的细节恰到好处地展现出高级感。车内看得见、摸得着的仪表、门板等位置基本都采用了同级首创的珠光漆高级软材，光线之下泛着微微珠光更显质感。搭配10.2英寸液晶仪表、10.1英寸中控屏，不管是用料还是设计布局，整体既突出品质感、豪华感，但又不会过度张扬。
该车还搭载同级少有的BOSE豪华音响系统（12扬声器）、高级卡片式钥匙。仪表台宽度达到同级最大，隐藏式集成智能前雨刮，带来更加宽阔舒展的视野。全新开发的人体工学座椅，并为后排配备隐私玻璃与静电触控式LED阅读灯，越级配置让每一次出发都是享受。