在业界将目光聚焦在造车新势力和大厂新实力上时,没想到自动驾驶赛道竟然杀出了个传统选手。8月3日,捷途正式发布自动驾驶系统,并首次公布命名——JT Pilot。同时,捷途首度开启JT Pilot的城市NOA(导航辅助驾驶)媒体公测,在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。
据悉,捷途自2020年开始布局自动驾驶领域,在平台架构和底层技术上依托奇瑞集团的力量,在应用层面则进行差异化开发,捷途已经形成了领先优势。水滴汽车了解到,此次实测的JT Pilot城市NOA系统“80%是自研,20%与合作伙伴共同开发”。
在硬件方面,JT Pilot采用激光雷达和多传感器融合的方案,搭载1颗激光雷达、5颗毫米波雷达和7颗摄像头,以及英伟达双Orin芯片。在软件层面,捷途的感知模型JT-NNs采用重感知时序穿插算法技术,可以按需融合,让感知模型在不同阶段利用不同传感器信息相互补充,得到更优融合结果,带来“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”多种优势。
同时,JT Pilot还采用高精度点云-地图匹配+高精度惯导设备技术方案,可实现10cm的高精度定位,感知并确定其他车辆、行人等道路交通参与者的位置,预判他们的意图和轨迹,以及包括红绿灯在内的交通控制系统的状态,从而规划安全、准确的行车线路。