20款雷克萨斯LX570拥有可容纳最多达8位乘客的宽裕乘坐和行李存放空间。后排座椅宽大，足以满足身高195cm的贵宾，第二排座椅的电动滑动式设计，为第三排乘客提供更宽敞的腿部空间，同时车内座椅可以根据车主需要进行多种变换。四区域独立控制自动空调系统可对内室不同区域温度进行独立控制，每位乘员可根据不同要求，精确调整温度。此外，后排坐席上方配置电动可收放9英寸高清晰液晶显示器，让后排乘客尽享惬意旅途。
2020款雷克萨斯LX570车内精致奢华，舒适至极。实木三幅式方向盘兼具温润触感与典雅质感，真皮部分可在短时间内加热。木材的纹理与质感，打造独具匠心的别致细节。精心鞣制的半苯胺高级真皮座椅，皮质专家花费数月的等待和甄选，只为令您在触摸瞬间尽享非凡质感。出色的仪表盘架构，配以豪华而先进的设计，莹亮的光电子仪表盘清晰易读。
2020款内饰方面，由于雷克萨斯LX570加版配有灵活的巡航控制系统和12个标准安全气囊，车头、副驾驶侧的外后视镜内及车尾都有摄像头对于一款度超过 5 m，高度2 m的全尺寸SUV来说，LX570亦拥有很出色的安全性能。这些都是与陆巡拉开身价的原因，你说想到的配置基本上应有尽有。