首先我们看智能辅助驾驶硬件配置，拿铁DHT-PHEV具备了27个超高精度探测装置，分别是6个毫米波雷达、12 个超声波雷达、 9 个摄像头。新款比亚迪唐DM-i只有3个毫米波雷达、8个超声波雷达以及5个摄像头。单从硬件对比来看， 拿铁DHT-PHEV就具备了十足的优势。
在具体功能上，两款车标配全系标配车道偏离预警LDW，前后方碰撞预警、开门预警DOW，540°驾驶辅助影像、AEB主动式紧急制动等功能。
很多新手司机或者女司机最愁的就是倒车，其实最好的办法就是靠循迹倒车功能来解决。只有拿铁DHT-PHEV的具备循迹倒车功能。
当我们行驶到狭窄的胡同或者道路狭窄、障碍物较多的路况时，无法前进想要倒回时候。只需要开启倒车辅助功能，系统就能按车辆记录最近一次前进的轨迹原路线退回。其方向盘、刹车和油门都是由系统自动控制，按照原记录的路线退回。
除此之外，在高阶智能驾驶辅助方面，拿铁DHT-PHEV全系搭载了HWA高速公路驾驶辅助系统，支持智能巡航，拨杆变道以及超车（压速变道）等功能。比亚迪唐DM-i则不具备高阶智能驾驶辅助的。
HWA高速公路驾驶辅助中的拨杆变道功能对于高速行驶是非常方便和安全的。当驾驶员拨杆请求换道时，系统将根据实际情况自动变道。如果目标车道后方有车辆接近不适合变道时，安全变道便暂不执行。
在被动安全方面，相关资料显示拿铁DHT-PHEV标配了8个安全气囊，高强钢应用占比达到了80%，热成型钢最高强度达2000Mpa。同级别的比亚迪唐DM-i的全车高强钢覆盖率为63%，配备6个安全气囊 。
