车内的亮点并不少，三幅式多功能方向盘融入不少亮黑色饰板，中控台表层采用软皮包裹，正前方配备了三块液晶屏，其中，中控屏与副驾驶娱乐屏采用联屏设计，不点亮时，便是一块很大的黑色亮板，看着很有质感。点亮后，又会觉得很有科技氛围，尤其是副驾驶乘客前方的12.3英寸OLED显示屏，可以单独观看视频。
另外，该车的中控屏还内置了8核CPU和24GB内存，并内含英伟达Xavier AI芯片，操作时的流畅度比较高，或也正因如此，车内并没有看到很多物理按键。
尺寸方面，奔驰EQS SUV三围为5137/1965/1721mm，轴距为3210mm，要知道新款红旗E-HS9的车长为5209mm，车宽为2010mm，轴距为3110mm，相比较之下，会发现奔驰EQS SUV的长、宽会略有逊色，轴距则小胜一筹，可见，车内空间还是有保障的。
不仅如此，奔驰EQS SUV还分别提供了5/7座布局，可以满足不同家庭的出行需求，而且，无论是5座版还是7座版，后备厢的装载容积都不小，高尔夫球袋、行李箱等物品，都能轻松存放。另外，为了进一步提高乘坐舒适性，这款车还提供了杜比全景声 (Dolby Atmos) 音响系统、融入“No.6 MOOD Mimosa”（含羞草）新气味的车内空气净化系统，第二排座椅还标配电动调节功能等等。