外观方面，奔驰EQS SUV采用名为“暗夜星辉”的大尺寸封闭式前格栅，内部依稀可以看到三叉星标识，表层还配备了银色的奔驰车标。两侧大灯为扁平化设计，正好与车身贴合。下方的前保杠两侧，设计出尺寸不小的装饰口，中间配备了扁平化的黑色格栅，整个车头走势流畅，还是挺彰显纯电动车的身份。
车身侧面的车窗周围采用镀铬银色装饰条装饰，“弓”字造型的车身也比较饱满，车门下方还镶有细长银色装饰条，再加上前后多辐式轮毂，凭添了不少质感。车尾配备了扁平样式的贯穿式尾灯，后保险杠的线条走势比较硬朗，底部还镶有不规则样式的镀铬银色装饰条，增添不少层次感。但说实话，奔驰EQS SUV整个外观豪华有余，气场不足，尤其是比起同样是纯电动大型SUV的红旗E-HS9，差距比较明显。