作为中大型轿车，大众ID.AERO概念车拥有流畅的车身线条及宽大的前杠造型，可以说是新世代的大众最美车型。其贯穿式日行灯及可点亮的品牌标识延续了ID.家族的家族式设计元素。并且新车在前包围及大灯组均加入了蜂窝状造型进行点缀，配合镶嵌在前包围两侧的三点式日行灯，进一步提升了前脸的视觉冲击力。
来到车侧，大众ID.AERO概念车采用了溜背式设计风格，让整辆车的线条看起来非常动感，同时双色车身，大尺寸双色花瓣造型轮圈及隐藏式车门把手等流行元素的加入也让整辆车具有极佳的视觉观感，档次感上也能满足人们的需要。同时需要注意的是车侧的车门把手及两侧翼子版上方标识可一同点亮，大大提升了车辆的辨识度。
尾部造型短小精干，贯穿尾灯与前脸相呼应，同时尾灯内部同样加入蜂窝状设计元素，点亮后更是有着极高的辨识度。车尾还有小鸭尾式的设计，小型鸭尾式扰流板及新车底部亮黑色后包围组件，都继续强化了车身设计的一致性和流畅感。毫不夸张的说，得益于大众ID.AERO出色的造型设计，它的风阻系数仅为0.23。