前不久，集度所发布的首款概念车ROBO-01就搭载了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案，具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶自动驾驶能力。尽管，Mobileye也曾提出过类似的技术路线，但是明确要在量产乘用车上进行使用的，放眼全球集度还是第一家。
（集度专利：位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达）
根据集度官方描述，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既能保持独立运行，也能相互备份、相互协同。即便是其中一套失效，另一套也能够让自动驾驶系统正常工作。
简单来讲，如果只用视觉感知，集度ROBO-01概念车就能实现高阶自动驾驶；如果用激光雷达多传感器融合，同样也能做到。两套系统完全可以单独运行，但是双剑合璧，互相支持，就形成了“1+1>2”的安全效果，大幅提升了高阶自动驾驶的安全性。
作为一家希望在自动驾驶体验上树立标杆的企业，集度在去年12月就利用SIMUCar软件集成模拟样车实现自动驾驶双域融通，当时就是仅依靠视觉方案实现的，在上一个阶段激光雷达还未投入测试。
在集度“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案中，还有一个值得关注的点，那就是其首创的“跳灯式”可升降双激光雷达设计。
（位于前机盖的可升降双激光雷达）
一方面，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
（双激光雷达点云）
另一方面，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。同时，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性有了很大提升。
