其实，特斯拉的本次“回头”，还远远谈不上彻底转向，其更像是一场纯视觉自动驾驶单系统方案的“倒春寒”。也许，在安全面前，充足的软硬件系统冗余仍然是目前自动驾驶不可回避的选择。比如像集度ROBO-01概念车就搭载“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案。
（集度ROBO-01概念车搭载“视觉+激光雷达”两套自动驾驶方案）
重新设计毫米波雷达，会是特斯拉再度选择多传感器的开始吗？
作为这一轮电动汽车革命的开山鼻祖，特斯拉曾使用摄像头和雷达的路线开发自动驾驶，为无数跟随者指明了方向。
不过，特斯拉在2021年宣布全面摒弃雷达传感器，转而使用8个120万像素摄像头和神经网络的“Tesla Vision”纯视觉方案。2021年5月开始，北美市场上的Model 3和Model Y车辆就不再配备雷达。2022年2月中旬开始，就连Model S和Model X也不再配备毫米波雷达。
马斯克更在接受媒体采访时直言，“纯视觉方案的安全概率会高于视觉+雷达，视觉方案已经相当好了，再使用雷达则会给（自动驾驶）系统提供过量且本不需要的信息，可能还会干扰信号。”
可以说，在特斯拉眼里，雷达传感器不仅无益，反而是自动驾驶的阻碍。然而，擅长自己为自己“圆场”的马斯克，还是在自动驾驶路线选择上留下了“口子”，
马斯克曾在采访中提到，如果特斯拉拥有“超高分辨率的雷达”，也不排除会使用，“采用高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。”
短短一年，特斯拉自动驾驶何以如此转向？
一方面，即便纯视觉能完美模拟人类在驾驶时的所有场景，但在能见度极低的雨雾天气、光线较差的幽暗环境中，纯视觉方案仍然存在极端场景中不够安全这一“命门”。
另一方面，雷达传感器的发展突飞猛进，未来4D毫米波雷达所带来的感知性能提升将极具优势。况且，硬件成本在快速下降，就连激光雷达也越来越便宜，既然特斯拉对毫米波雷达都不拒绝，未来搭载激光雷达也不是不可能。
