2023年8月，马斯克做了了一场45分钟的FSD Beta V12试驾直播。此事让特斯拉FSD的“端到端”纯视觉算法一下子出圈了。所谓“端到端”是指，摄像头获取图像后将被输入进统一的神经网络后，直接输出对车辆的控制信号。相比激光雷达方案，纯视觉算法没有“中间人”卡信息，更高、更快、更强。
从技术角度讲，激光雷达虽然昂贵，但是获取到的都是三维信息，而摄像头获取到的都是二维信息，但是特斯拉的纯视觉算法可以把摄像头获取的数据中提取特征，将其升维到三维，能做到这些的秘密武器就是“占用网络”，这就是算法强大之后，对硬件实力不足的弥补。
具体来说，相比激光雷达，纯视觉算法的识别模式更像人——人类在开车时会各种观察，既会判别看到的是什么，又会判断它距离我多远，是否会构成威胁等。纯视觉算法就可以模拟人开车时的状态。
纯视觉算法一旦成熟，智能驾驶的单车成本就会大幅降低。
有人认为，纯视觉方案虽然大幅降低了成本，但厂商在算法上的开发成本是巨大，得不偿失。但极越的团队认为，纯视觉的上限更高，城市NOA的开发效率更高，这样的底气来源于百度十几年的技术积累。
今年春节假期最后一天，李彦宏发了一条在旧金山体验Waymo的朋友圈。没过多久，国内就传来了萝卜快跑驶过武汉杨泗港长江大桥及白沙洲大桥的消息。
这两件无缝衔接的事情，就是百度秀肌肉的公关宣言。
2023年下半年，美国的Waymo和通用旗下Cruise的无人出租车，拿到了在旧金山地区开展收费运营服务的牌照，但仅仅三个月，Cruise的无人出租车就因熄火、撞上消防车、堵住救护车、拖行行人等多起事故，被暂时取消运营资质。
美国同行水深火热时，李彦宏特意去体验无人出租车，多少有些耀武扬威的意思。
按照百度官方的说法，萝卜快跑已经累计向公众提供乘车服务超过500万次。仅在去年第四季度，服务单数就已经达到83.9万次。
其实，早在2019年的IEEE国际计算机视觉与模式识别会议，百度就宣布了依靠纯视觉感知实现L4自动驾驶的技术方案Apollo Lit，随后这套方案被搬上了百度的Robotaxi测试车开始在全国各地测试，积累了大量的数据。
当然了，百度在开发纯视觉算法的过程中，大量使用激光雷达收集数据，用以加速喂养纯视觉算法的开发。
除此之外，超算中心也不可或缺，比如百度在2022年8月与小鹏汽车联合发布了自动驾驶AI智算中心“扶摇”，该中心具备60亿亿次浮点运算能力，可将自动驾驶算法的模型训练时间提速170倍，并且未来还具备10到100倍的算力提升空间，而且百度将内部所有可用的英伟达A100显卡全部集中用于支持自动驾驶模型的训练。