一汽丰田格瑞维亚是基于丰田Sienna海外XSE版本、以CONFIDENT ACTIVE为开发关键词打造的，而XES版本你可以看成是Sienna的运动版，所以外形设计上采取了更加运动激进的设计。比如中网选择黑色的蜂窝状，搭配两侧硕大的空气动力学组件，让运动气息喷薄而出。全系轮毂选择了18寸及以上的尺寸，车身腰线特别设计为两条，除了视觉上更加的动感，也能进一步降低风阻。前大灯内部特别设计了一条金色的波浪形装饰条，官方称之为“黄金眼”，点亮车灯时会感到异常的明亮。尺寸也是相当大，灯罩向上一直延伸到快到A柱了，让人一眼望去就有一种凌厉的感觉，而如此大的尺寸也是我第一次在一台MPV车型上看到。与赛那比起来，格瑞维亚更像是一台讲究操控和驾驶的MPV，这一点也许会让更多用户有了驾驭它的冲动。
格瑞维亚的空间特点：
既然是一台MPV，空间就是最大的卖点，毕竟多人乘坐下，如何能保证每一位乘客的舒适与舒心是一台MPV最起码的造车初衷。进入到车厢内部，你会马上感觉到格瑞维亚的豪华质感，细腻而温润的真皮包裹的座椅，给到身体恰到的支撑，通过调节按键，你可以很快将座椅调整到舒适的角度。仪表台和车门内饰也选择了软包，目之所及除了皮质还有木纹饰板和打磨精细的金属。驾驶位和副驾驶位并没有MPV车型那种常见的贯穿式设计，档位区域将两个座位分割出独立的区域，“桥”式的设计也能让驾乘者将随身携带的背包或其他用品放置在中控台下方的空间里。而且，每一个作为都配备了放置饮料和水杯的空间，第三排还特别安心的配备了耳机插孔，在不影响前排驾驶或者聊天的情况下，也能欣赏音乐。
格瑞维亚的第二排特别配备了带有长滑轨的独立座椅，并且增加了电动腿托。必须要提一句的是，第二排座椅的两侧扶手采用“无极”调节，不论你想将扶手放在什么角度，都能轻松实现。而在右侧的座椅侧面还放置了可独立折叠的小桌板，两个座椅间的通道也相当宽裕，让第三排人员进出更加快速。