内饰部分，中控台延续了丰田一贯的造车水准，整体配色兼顾商务与家庭实用，采用了大面积皮质材质铺陈，带来了优秀的设计感和触感。中控台搭载一款12.3英寸彩色中控触控显示屏，可以支持OTA升级的车载多媒体系统，无论是UI界面还是操作的顺滑度，都有了较大提升。其中还配备了智能语音交互系统、面容ID识别系统、智能在线导航、智能车载生活服务、在线影音娱乐等功能，再配合12.3英寸彩色TFT多功能信息显示屏和10英寸HUD抬头显示系统，分工明确又互为补充，科技感较强。
三幅式方向盘依旧是我们熟悉的风格，其中的物理按键布局合理，边缘采用镀铬饰条勾勒营造出档次感，而全系车型的方向盘均采用皮质材质包裹，手感很不错。配置层面，从入门级起就配备皮质座椅、智能无钥匙进入、远程启动等功能，全系车型座椅配备多向电动调节，前排座椅加热功能等，大大提升舒适性。
来到后排，依托于3060mm的宽大轴距，第二排空间表现可圈可点。新车采用2+2+3布局，第二排的独立座椅采用长滑轨设计，还带电动腿托功能，腿部承托能力和腰部支撑能力都比较不错。在座椅配置方面，靠背电动调节、加热、通风功能都没有缺席，面对漫长的旅途，能够拥有舒适的乘坐体验。此外，对于有办公需求的人，第二排还贴心的配备了可折叠小桌板，带杯托和USB双充电接口，实用性比较高。对了，格瑞维亚还有一款福祉车，第二排配备可电动升降的福祉座椅，让行动不便的人享受便利。