来到车内，蔚来ES7延续了品牌“第二起居室”的内饰设计理念，除了采用提升安全感的环抱式设计之外，内饰材质的选择也较为考究。这次的体验车型采用了以黑色为主、白色为辅的色彩搭配，从A柱开始延伸的白色超纤绒顶棚质感出色，而且在中控台以及门板区域还采用了可再生藤木的材质，让“家”的氛围更浓。
内饰整体设计（3分=中等）
内饰细节设计与材质（4分=良好）
蔚来ES7的方向盘采用了三辐平底式设计，这与此前我们评测过的蔚来ET5保持一致，两侧的物理按键设计比较简洁，镀铬材质加入了哑光处理，电动调节、家认为以及记忆功能都是全系标配，这一点表现的足够有诚意。
内饰整体做工（4分=良好）
2022款蔚来ES7 100kWh版本在该项目的得分为：19分（此项满分为25分）
得分分析：前后排保持相同的舒适性体验，储物空间随处可见。
细分小项-满分为：5分（1分=不及格、2分=及格、3分=中等、4分=良好、5分=优秀）
与传统豪华品牌相比，蔚来对于豪华氛围有着不一样的理解，Ta更注重在体验感上来彰显豪华。在提升车内舒适性的配置上，蔚来ES7全系标配电吸门、感应后备厢、256色氛围灯、后排隐私玻璃、车载香氛、车载空气净化器、PM2.5过滤装置等等，50万能够得到如此丰富的配置还是很有诱惑力的。
车内豪华氛围（4分=良好）
在座椅方面，蔚来ES7提供Haptex合成革和Nappa皮两种材质可以选择，前者具有较低的VOC含量，而且在耐磨、透气以及保温性方面也有着出色表现，而后者则采用了B-GREEN咖啡豆壳鞣制工艺，不仅环保而且还对身体更加健康。从实际乘坐感受上来说，前排座椅对于身体的承托性很好，坐垫长度还可以单独调节，即便是大长腿也能找到合适舒适的坐姿。
