作为蔚来的第二代SUV产品，新车在整体内饰设计上也采用了蔚来最新的内饰设计，与蔚来ET7、蔚来ET7相似。仔细观察车内会发现，除了方向盘和多媒体屏幕下方的电子挡把、双闪之外，整个中控基本无实体按键，这便是让人身心舒畅的极简设计。大量真皮包裹的中控台质地非常柔软，无论看还是摸，都挑不出什么毛病，甚至比不少同价位区间内的燃油车，在这方面做的更好。前排采用双层S-Shape造型仪表盘的设定，配合环绕造型的Karuun®可再生藤木，呈现出环抱式座舱设计。
蔚来ES7搭载蔚来最新的自动驾驶技术NAD，是Banyan·榕智能系统中智能应用的重要内容，可逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程点到点自动驾驶体验。
蔚来ES7采用了蔚来汽车惯用的换挡机构设计，类似拨杆和旋钮的结合式设计，往前推是倒档，往后拉是前进，按一下是停车，且回馈感受很显档次。在换挡机构旁边，新车设置了一个专门放手机的地方，下方配有无限充电板，手机可在此进行充电。
蔚来ES7前排标配女王副驾，前排座椅标配加热、通风及按摩。全车最为舒适的乘坐位置恐怕是副驾驶，配备了可上下伸缩的腿托，而且副驾驶位置还配了一个专门放脚的脚拖，将座椅放倒后，睡个觉什么的非常惬意，老板们可以从后排挪到副驾驶了。
