视觉呈现是一台车理念的外化，同时也彰显车主人的气质和品格。在外观设计上，蔚来ES7应用了蔚来全新设计语言，整体风格仍是简洁、精致、力量感，新车首次将Design for AD理念融入SUV。在运动基因的营造上，ES7在车窗线、侧裙肌肉线的设计富有弹射感，搭配运动式前保、主动式进气格栅、前扰流器造型，和能量感十足的Air Wing 飞翼尾灯。
同 蔚来ET7 与 蔚来ET5 等型一样，如果您是第一次看到ES7，最吸引眼球的一定车顶的传感器。其中正上方的是激光雷达，两侧与后方的则是视频和图像采集系统，用以帮助车辆实现更高阶的驾驶辅助。
相比于之前的 蔚来ES6 与 蔚来ES8 来说，蔚来ES7比较明显的不同点在于整车尾部的设计上，新车不仅采用了时下更为流行的贯穿式尾灯并且在整体车身尾部线条的设计上也更为丰满。
在车身尺寸方面，蔚来ES7的长宽高分别为4912mm *1987mm *1720mm，介于ES8和ES6之间，整体尺寸与宝马X5L和凯迪拉克LIRIQ锐歌相差不大。内部采用5座布局，轴距2960毫米。
内饰部分
作为蔚来的第二代SUV产品，新车在整体内饰设计上也采用了蔚来最新的内饰设计，与蔚来ET7、蔚来ET7相似。仔细观察车内会发现，除了方向盘和多媒体屏幕下方的电子挡把、双闪之外，整个中控基本无实体按键，这便是让人身心舒畅的极简设计。大量真皮包裹的中控台质地非常柔软，甚至比不少同价位区间内的燃油车，在这方面做的更好。前排采用双层S-Shape造型仪表盘的设定，配合环绕造型的Karuun®可再生藤木，呈现出环抱式座舱设计。
蔚来ES7搭载蔚来最新的自动驾驶技术NAD，是Banyan·榕智能系统中智能应用的重要内容，可逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程点到点体验。
蔚来ES7采用了蔚来汽车惯用的换挡机构设计，类似拨杆和旋钮的结合式设计，往前推是倒档，往后拉是前进，按一下是停车，且回馈感受很显档次。在换挡机构旁边，新车设置了一个专门放手机的地方，下方配有无限充电板，手机可在此进行充电。