在外观部分，蔚来X-Bar设计元素早已不陌生，在ES7上，也能够看到非常浓烈的蔚来风格，分体式的大灯组、取消了1.0设计上的大嘴，采用封闭式格栅的前脸。并且在顶部，双摄像头+单激光雷达组成的“瞭望塔”式布局，可以为这台ES7实现更加高阶的辅助驾驶。
侧面部分无需多言，在锁车状态下，空悬降至最低处的时候，我认为会是ES7的最美姿态。轴距为2960mm，这个级别可以来到了中大型SUV的级别。
来到尾部，尾灯依旧采用了贯穿样式设计，并且两头粗，中间细的设计，已在此前的ET7上就见过。在其他设计上，ES7的设计较为圆润，且视觉重心会比较高。
内饰设计上，源自于蔚来的“第二起居室”设计，在设计上营造出了简约、轻奢的感觉。并且在用料上，ES7也很有考究，座舱内被Nappa真皮包裹，并且在其中加入了可再生藤木饰板，以及中控台的位置还加入了翻毛皮。
双幅平底的方向盘设计，与内饰配色相统一，全液晶仪表盘尺寸为10.2寸，显示非常直观，搭配上前方的HUD抬头显示系统，使用起来更加便利。12.8寸的OLED中控触摸屏，搭配高通骁龙8155车机芯片，操作起来的流畅度非常顺滑，下方中控台设计非常简洁，拨杆式的换挡机构以及右侧常用的物理按键，后方则是无线充电区域以及杯架。在设计、用料上基本挑不出什么问题。