内饰部分，X5 从改款前既有的 iDrive 7 系统、分离式 12.3 吋仪表与 12.3 吋中控组合，换为一体悬浮式曲面荧幕整合 12.3 吋仪表与 14.9 吋荧幕，其内的系统升级为最新世代的 BMW OS 8.5 界面，导入「Zero-layer 零层级」选单概念、以地图作为首页画面，并且在首页画面有着 QuickSelect 快捷选单。在此次试驾的 xDrive30d 车型，也相较过去的 xDrive25d，追加了包含 HUD 抬头显示器、手机数位钥匙 2.0、仪表板 AR 扩增实境导航等配置。
相较于 xDrive40i 更讲究运动化动感的内饰氛围，xDrive30d 车型主要是以开阔简约的车室氛围为主，Fine-Wood 杨木纹车内饰板同样带来相当精致的铺陈，改采非黑色的灰色顶棚后，在氛围上会更为轻松，不过较可惜的是 xDrive30d 上并没有将全景天窗像 xDrive40i 标配、而是列为选配。方向盘也是采用较为一般的跑车式真皮设计、而非握感更佳的 M 方向盘，但整体触感仍是相当不俗。
中央出风口也以黑色透光饰板贯穿，依据车系有「X5」透光字样，空调出风口也改以更为方便的单一旋钮取代，笔者认为比起许多新世代车款在中控荧幕调整风向的设计更加易用。中央鞍座全车系更标配顶级水晶套件，在排档杆、启动按键、音量键等处皆为水晶材质。听觉感受方面，xDrive30d 则标配较为依般的 205 瓦 HiFi 音响+10 支喇叭，整体听觉效果仍是不及高阶的 464 瓦 harman/kardon 音响出色。