包括丰田章男会长在内的所有职业赛车手、评价车手在极端环境下不断重复“发现问题，修复改善”的过程，力图实现“以驾驶者为本制造汽车”的目标。GR YARIS这次“进化”，正是基于“感谢你，把它开坏了”的理念，积极吸纳那些来自突破车辆极限的驾驶员的反馈意见，不仅在动力方面，在车身以及外观内饰等方面也不断探索，让车辆性能得以综合提升。
为了满足高强度行驶的需要，GR YARIS对底盘和车身强度也进行了增强，连接车身与减震系统的固定螺栓由1颗增加至3颗，这样一来行驶时的位置变化得到有效抑制，方向盘操作与车身状态的一致性更强，反馈给消费者的就是更好的车辆操控稳定性。
对于驾驶乐趣的追求也一直是GR YARIS的关注点，在4驱模式选择的基础上，为了兼顾运动和日常驾驶，新增了驾驶模式选择。顾客可结合自身喜好或所参加比赛的特性，对电子助力转向、空调、动力系统进行不同设定。