相比于丰田大部分其他车型，bZ4X的内饰设计还是有不少小惊喜的。比如矗立在中控台上的液晶仪表，为内饰增加了层次感和未来感。中控台使用了很多织物材质，让我想起早期日系车用织物面料营造出的居家氛围，同时在制造时也会更加环保。这种现代科技风与居家风的碰撞融合，只有在bZ4X上才能体验到。
我们试驾的这台车在内饰配色上非常有特点。首先中控台，门板以及座椅都应用了深灰色，相比于米色来说更加耐脏，同时与黑色相比，整个内饰给人的感觉也不会太压抑。另外在一些细节位置也应用了钢琴烤漆材料，提升了质感。最令我喜欢的是，在整个内饰中，包括中控台的细节、门板下方以及车内地毯等都应用了这种比较暗的酒红色，这个颜色之前在雷克萨斯的车型中经常会看到，这个颜色让整个内饰看起来更加有质感。
方向盘为传统三辐式造型，整体握感出色，功能上在左右两侧有大量多功能按键，可以对仪表、音响以及智能驾驶等功能进行调节，功能性上还是非常丰富的。
其实方向盘除了这套造型之外，还有一套异形方向盘搭配线控转向的配置方案，根据广汽丰田官方表示，这套方案也在积极的导入到国内市场。
仪表盘采用了液晶屏与固定指示灯相结合的方式，左右两侧为固定的一些提示指示灯，例如启动的“READY”，充电、电子手刹和远近光灯指示都在这里显示。中央是一小块液晶仪表，可以显示胎压、续航以及数字仪表等功能。