小鹏G9在辅助驾驶部分也是亮点满满，在硬件上搭载了31个感知元件，其中包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。为了处理如此多元器件收集而来的数据，小鹏G9搭载了双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，算力达到了508TOPS，在硬件上可支持XPILOT 4.0系统。在功能部分，小鹏G9能够实现从起点停车位到停车位的全场景驾驶辅助，通过停车位泊出、城市道路/高速/城市快速路，城市道路再到终点的停车泊位的全场景打通。
空间：发挥尺寸优势，打造豪华五座布局
在乘坐空间部分，小鹏G9作为一台中大型SUV却使用了五座座椅布局，后排空间可以说是绰绰有余。小鹏G9的座椅使用了NAPPA真皮面料进行包裹，能够提供细腻柔软的触感。在座椅配置部分，新车提供了前排座椅加热、通风、按摩的功能，副驾驶座椅还设置了腿托。后排座椅也配备有加热、按摩的功能，靠背角度支持10度的角度调节。
动力：续航超700km，充电功率创新高
小鹏G9提供单电机后驱版本和前后双电机四驱版本。其中四驱版配备碳化硅三合一电驱系统，最大输出功率为405kW、峰值扭矩为717N.m，百公里加速时间为3.9S；后驱版车型最大功率为230kW，峰值扭矩430N·m，百公里加速时间为6.4S。